第二十一章「自誠明，謂之性；自明誠謂之教。誠則明矣；明則誠矣。」右第二十一章。子思承上章，夫子天道人道之意，而立言也。自此以下十二章，皆子思之言，以反覆推明此章之意。第二十二章唯天下至誠為能盡其性。能盡其性，則能盡人之性。能盡人之性，則能盡物之性。能盡物之性，則可以贊天地之化育。可以贊天地之化育，則可以與天地參矣。第二十三章其次致曲。曲能友誠。誠則形。形則著。著則明。明則動。動則變。變則化。唯天下至誠為能化。第二十四章至誠之道可以前知。國家將興，必有禎祥；國家將亡，必有妖孽。見乎蓍龜，動乎四體。禍福將至，善必先知之；不善，必先知之。故至誠如神。第二十五章『１』誠者自成也，而道自道也。『２』誠者，物之終始。不誠無物。是故君子誠之為貴。『３』誠者，非自成己而已也。所以成物也。成己仁也。成物知也。性之德也，合外內之道也。故時措之宜也。第二十六章『１』故至誠無息。『２』不息則久，久則徵。『３』徵則悠遠。悠遠，則博厚。博厚，則高明。『４』博厚，所以載物也。高明，所以覆物也。悠久，所以成物也。『５』博厚，配地。高明，配天。悠久，無疆。『６』如此者，不見而章，不動而變，無為而成。『７』天地之道，可一言而盡也。其為物不貳，則其生物不測。『８』天地之道，博也、厚也、高也、明也、悠也、久也。『９』今夫天斯昭昭之多，及其無窮也，日月星辰系焉，萬物覆焉。今夫地一撮土之多，及其廣厚載華嶽而不重，振河海而不洩，萬物載焉。今夫山一卷石之多，及其廣大，草木生之，禽獸居之，寶藏興焉。今夫水，一勺之多，及其不測，黿、鼉、蛟、龍、魚、ｕ＋９ｆ０８［鱉］、生焉，貨財殖焉。『１０』詩云，「維天之命，於穆不已。」蓋曰，天之所以為天也。「於乎不顯，文王之德之純。」蓋曰，文王之所以為文也。純亦不已。第二十七章『１』大哉聖人之道！『２』洋洋乎，發育萬物，峻極於天。『３』優優大哉，禮儀三百威儀三千。『４』待其人而後行。『５』故曰，「□［苟］不至德，至道不凝焉。」『６』故君子尊德性，而道問學，致廣大，而盡精微，極高明，而道中庸。溫故，而知新，敦厚以崇禮。『７』是故居上不驕，為下不倍。國有道，其言足以興；國無道，其默足以容。詩曰：「既明且哲，以保其身。」其此之謂與？第二十八章『１』子曰：「愚而好自用，賤而好字專。生乎今之世，反古之道。如此者ｕ＋７０ｄ６［災］及其身者也。」『２』非天子不議禮，不制度，不考文。『３』今天下，車同軌，書同文，行同倫。『４』雖有其位，□［苟］無其德，不敢作禮樂焉。雖有其德，□［苟］無其位，亦不敢作禮樂焉。『５』子曰，「吾說夏禮，杞不足徵也。吾學殷禮，有宋存焉。吾學周禮，今用之。吾從周。」第二十九章『１』王天下有三重焉，其寡過矣乎！『２』上焉者雖善，無徵。無徵，不信。不信，民弗從。下焉者雖善，不尊。不尊，不信。不信，民弗從。『３』故君子之道，本諸身，徵諸庶民。考諸三王而不繆，建諸天地而不悖。質諸鬼神而無疑。百世以俟聖人而不感。『４』質鬼神而無疑，知天也。百世以俟聖人而不感，知人也。『５』是故君子動而世為天下道，行而世為天下法，言而世為天下則。遠之，則有望；近之，則不厭。『６』詩曰，「在彼無惡，在此無射；庶幾夙夜，以永終譽。」君子未有不如此，而蚤有譽於天下者也。第三十章『１』仲尼祖述堯舜，憲章文武。律天時，下襲水土。『２』闢如天地之無不持載，無不覆幬。闢如四時之錯行，如日月之代明。『３』萬物並育而不相害。道並行而不相悖。小德川流；大德敦化。此天地之所以為大也。第三十一章『１』唯天下至聖，為能聰、明、睿知、足以有臨也；寬、裕、溫、柔、足以有容也；發、強、剛、毅、足以有執也；齊、莊、中、正、足以有敬也；文、理、密、察、足以有別也。『２』溥博，淵泉，而時出之。『３』溥博如天；淵泉如淵。見而民莫不敬；言而民莫不信；行而民莫不說。『４』是以聲名洋溢乎中國，施及蠻貊。舟車所至，人力所通，天之所覆，地之所載，日月所照，霜露所隊：凡有血氣者莫不尊親。故曰，「配天」。第三十二章『１』唯天下至誠，為能經綸天下之大經，立天下之大本，知天地之化育。夫焉有所倚？『２』肫肫其仁！淵淵其淵！浩浩其天！『３』□［苟］不固聰明聖知，達天德者，其孰能知之？第三十三章『１』詩曰，「衣錦尚□［糹回］，」惡其文之著也。故君子之道，□［門音］然而日章；小人之道，的然而日亡。君子之道，淡而不厭、簡而文、溫而理。知遠之近，知風之自，知微之顯。可與入德矣。『２』詩云，「潛雖伏矣，亦孔之昭。」故君子內省不疚，無惡於志。君子之所不可及者，其唯人之所不見乎。『３』詩云，「相在爾室，尚不愧於屋漏。」故君子不動而敬，不言而信。『４』詩曰，「奏假無言，時靡有爭。」是故君子不賞而民勸，不怒而民威於□［釒夫］鉞。『５』詩曰，「不顯惟德，百辟其刑之。」是故君子篤恭而天下平。『６』詩云，「予懷明德，不大聲以色。」子曰，「聲色之於以化民，末也。詩云，『德□［車酋］如毛。」毛猶有倫。「上天之載，無聲無臭。」至矣。右第三十三章。子思因前章極致之言，反求其本；復自下學為己謹獨之事推而言之，以馴致乎篤恭而天下平之盛。又贊其妙，至於於聲無臭，而後已焉。蓋舉一篇之要，而約言之。其反覆丁寧示人之意，至深切矣。學者，其可不盡心乎？《中庸》是國學中重要的一個組成部分，它是儒家闡述“中庸之道”，並提出人性修養的教育理論著作。《中庸》鄭玄注：“中庸者,以其記中和之為用也；庸,用也。孔子之孫子思作之，以昭明聖祖之德也。”
第二十一章「自誠明，謂之性；自明誠謂之教。誠則明矣；明則誠矣。」右第二十一章。子思承上章，夫子天道人道之意，而立言也。自此以下十二章，皆子思之言，以反覆推明此章之意。第二十二章唯天下至誠為能盡其性。能盡其性，則能盡人之性。能盡人之性，則能盡物之性。能盡物之性，則可以贊天地之化育。可以贊天地之化育，則可以與天地參矣。第二十三章其次致曲。曲能友誠。誠則形。形則著。著則明。明則動。動則變。變則化。唯天下至誠為能化。第二十四章至誠之道可以前知。國家將興，必有禎祥；國家將亡，必有妖孽。見乎蓍龜，動乎四體。禍福將至，善必先知之；不善，必先知之。故至誠如神。第二十五章『１』誠者自成也，而道自道也。『２』誠者，物之終始。不誠無物。是故君子誠之為貴。『３』誠者，非自成己而已也。所以成物也。成己仁也。成物知也。性之德也，合外內之道也。故時措之宜也。第二十六章『１』故至誠無息。『２』不息則久，久則徵。『３』徵則悠遠。悠遠，則博厚。博厚，則高明。『４』博厚，所以載物也。高明，所以覆物也。悠久，所以成物也。『５』博厚，配地。高明，配天。悠久，無疆。『６』如此者，不見而章，不動而變，無為而成。『７』天地之道，可一言而盡也。其為物不貳，則其生物不測。『８』天地之道，博也、厚也、高也、明也、悠也、久也。『９』今夫天斯昭昭之多，及其無窮也，日月星辰系焉，萬物覆焉。今夫地一撮土之多，及其廣厚載華嶽而不重，振河海而不洩，萬物載焉。今夫山一卷石之多，及其廣大，草木生之，禽獸居之，寶藏興焉。今夫水，一勺之多，及其不測，黿、鼉、蛟、龍、魚、ｕ＋９ｆ０８［鱉］、生焉，貨財殖焉。『１０』詩云，「維天之命，於穆不已。」蓋曰，天之所以為天也。「於乎不顯，文王之德之純。」蓋曰，文王之所以為文也。純亦不已。第二十七章『１』大哉聖人之道！『２』洋洋乎，發育萬物，峻極於天。『３』優優大哉，禮儀三百威儀三千。『４』待其人而後行。『５』故曰，「□［苟］不至德，至道不凝焉。」『６』故君子尊德性，而道問學，致廣大，而盡精微，極高明，而道中庸。溫故，而知新，敦厚以崇禮。『７』是故居上不驕，為下不倍。國有道，其言足以興；國無道，其默足以容。詩曰：「既明且哲，以保其身。」其此之謂與？第二十八章『１』子曰：「愚而好自用，賤而好字專。生乎今之世，反古之道。如此者ｕ＋７０ｄ６［災］及其身者也。」『２』非天子不議禮，不制度，不考文。『３』今天下，車同軌，書同文，行同倫。『４』雖有其位，□［苟］無其德，不敢作禮樂焉。雖有其德，□［苟］無其位，亦不敢作禮樂焉。『５』子曰，「吾說夏禮，杞不足徵也。吾學殷禮，有宋存焉。吾學周禮，今用之。吾從周。」第二十九章『１』王天下有三重焉，其寡過矣乎！『２』上焉者雖善，無徵。無徵，不信。不信，民弗從。下焉者雖善，不尊。不尊，不信。不信，民弗從。『３』故君子之道，本諸身，徵諸庶民。考諸三王而不繆，建諸天地而不悖。質諸鬼神而無疑。百世以俟聖人而不感。『４』質鬼神而無疑，知天也。百世以俟聖人而不感，知人也。『５』是故君子動而世為天下道，行而世為天下法，言而世為天下則。遠之，則有望；近之，則不厭。『６』詩曰，「在彼無惡，在此無射；庶幾夙夜，以永終譽。」君子未有不如此，而蚤有譽於天下者也。第三十章『１』仲尼祖述堯舜，憲章文武。律天時，下襲水土。『２』闢如天地之無不持載，無不覆幬。闢如四時之錯行，如日月之代明。『３』萬物並育而不相害。道並行而不相悖。小德川流；大德敦化。此天地之所以為大也。第三十一章『１』唯天下至聖，為能聰、明、睿知、足以有臨也；寬、裕、溫、柔、足以有容也；發、強、剛、毅、足以有執也；齊、莊、中、正、足以有敬也；文、理、密、察、足以有別也。『２』溥博，淵泉，而時出之。『３』溥博如天；淵泉如淵。見而民莫不敬；言而民莫不信；行而民莫不說。『４』是以聲名洋溢乎中國，施及蠻貊。舟車所至，人力所通，天之所覆，地之所載，日月所照，霜露所隊：凡有血氣者莫不尊親。故曰，「配天」。第三十二章『１』唯天下至誠，為能經綸天下之大經，立天下之大本，知天地之化育。夫焉有所倚？『２』肫肫其仁！淵淵其淵！浩浩其天！『３』□［苟］不固聰明聖知，達天德者，其孰能知之？第三十三章『１』詩曰，「衣錦尚□［糹回］，」惡其文之著也。故君子之道，□［門音］然而日章；小人之道，的然而日亡。君子之道，淡而不厭、簡而文、溫而理。知遠之近，知風之自，知微之顯。可與入德矣。『２』詩云，「潛雖伏矣，亦孔之昭。」故君子內省不疚，無惡於志。君子之所不可及者，其唯人之所不見乎。『３』詩云，「相在爾室，尚不愧於屋漏。」故君子不動而敬，不言而信。『４』詩曰，「奏假無言，時靡有爭。」是故君子不賞而民勸，不怒而民威於□［釒夫］鉞。『５』詩曰，「不顯惟德，百辟其刑之。」是故君子篤恭而天下平。『６』詩云，「予懷明德，不大聲以色。」子曰，「聲色之於以化民，末也。詩云，『德□［車酋］如毛。」毛猶有倫。「上天之載，無聲無臭。」至矣。右第三十三章。子思因前章極致之言，反求其本；復自下學為己謹獨之事推而言之，以馴致乎篤恭而天下平之盛。又贊其妙，至於於聲無臭，而後已焉。蓋舉一篇之要，而約言之。其反覆丁寧示人之意，至深切矣。學者，其可不盡心乎？《中庸》是國學中重要的一個組成部分，它是儒家闡述“中庸之道”，並提出人性修養的教育理論著作。《中庸》鄭玄注：“中庸者,以其記中和之為用也；庸,用也。孔子之孫子思作之，以昭明聖祖之德也。”