公的沒有袋的，袋鼠原產於澳洲大陸和巴巴新幾內亞的部分地區。其中，有些種類為澳洲獨有。所有澳洲袋鼠，動物園和野生動物園裡的除外，都在野地裡生活。不同種類的袋鼠在澳洲各種不同的自然環境中生活，從涼性氣候的雨林和沙漠平原到熱帶地區。

袋鼠是食草動物，吃多種植物，有的還吃真菌類。它們大多在夜間活動，但也有些在清晨或傍晚活動。不同種類的袋鼠在各種不同的自然環境中生活。比如，波多羅伊德袋鼠會給自己做巢而樹袋鼠則生活在樹叢中。大種袋鼠喜歡以樹、洞穴和岩石裂縫作為遮蔽物。

所有袋鼠，不管體積多大，有一個共同點：長著長腳的後腿強鍵而有力。大多數袋鼠在地面生活，從它們強健的後腿跳越的方式很容易便能將其與其他動物區分開來。袋鼠在跳躍過程中用尾巴進行平衡，當它們緩慢走動時，尾巴則可作為第五條腿。

所有雌性袋鼠都長有前開的育兒袋，育兒袋裡有四個乳頭。“幼崽”或小袋鼠就在育兒袋裡被撫養長大，直到它們能在外部世界生存。

袋鼠雖是胎生，卻無胎盤。袋鼠媽媽懷孕四五個星期就生下一個像鉛筆頭大小的小袋鼠，長2釐米，重0.5—0.75克，沒有毛，看不見東西。靠前肢和靈敏的嗅覺，小袋鼠沿著媽媽給它舐出的道路爬進育兒袋，叼著袋裡的乳頭髮育成長。200天后，小袋鼠可外出活動，但一有危險就立即鑽入袋中，由媽媽帶著逃走。當袋內孩子長到能獨立生活時，媽媽便不允許它再進去。袋鼠的繁殖力驚人，當袋內的孩子能獨立生活時，第二個孩子便誕生了，同時，媽媽又懷上了第三條小生命