利用慣性來控制和導引運動物體駛向目標的制導系統。這種系統透過慣性測量裝置測出物體的運動引數，形成制導指令進行控制。組成慣性制導系統的裝置都安裝在運動物體上，工作時不依賴外界資訊，也不向外輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式的制導系統。這種系統廣泛用於飛機、船舶、導彈、運載火箭和航天器的制導。 　　組成 　 慣性制導系統通常由慣性測量裝置、計算機、控制或顯示器等組成。慣性測量裝置包括測量角運動引數的陀螺儀和測量平移運動加速度的加速度計。計算機對所測得的資料進行運算，獲得運動物體的速度和位置。對於飛機和船舶來說,這些資料送到控制顯示器顯示,然後由Navigator或駕駛員下達控制指令，操縱飛機、船舶航行；或由自動駕駛儀引導到達目標。航天器和導彈的計算機所發出的控制指令，則直接送到執行機構控制其姿態，或者控制發動機推力的方向、大小和作用時間，將航天器引導到規定的軌道上，將導彈引導到目標區內。 　　分類 　 按照慣性測量裝置在運動體上的安裝方式，慣性制導系統分為平臺式和捷聯式兩類。 　　

①　平臺式慣性制導系統　測量裝置裝在慣性平臺的臺體上，平臺則裝在運動物體上。按所建立座標系的不同，它又分為空間穩定平臺式慣性制導系統和本地水平平臺式慣性制導系統。前者的臺體相對於慣性空間是穩定的，用以建立慣性座標系。它受地球自轉和重力加速度的影響，需要補償，多用於運載火箭和航天器；後者臺體上的加速度計輸入軸所構成的基準平面能始終跟蹤運動物體所在的水面，因此加速度計不受重力加速度的影響。這種系統多用於沿地球表面作接近等速運動的運動物體，如飛機、巡航導彈等。慣性平臺能隔離運動物體角運動對測量裝置的影響，因此測量裝置的工作條件較好，並能直接測到所需要的運動引數,計算量小,容易補償和修正儀表的輸出，但重量和尺寸較大。 　　

②　捷聯式慣性制導系統　陀螺儀和加速度計直接裝在運動物體上。這種系統又分為位置捷聯和速率捷聯兩種型別。位置捷聯慣性制導系統採用自由陀螺儀，輸出角位移訊號；速率捷聯慣性制導系統採用速率陀螺儀作為敏感元件，輸出瞬時平均角速度向量訊號。由於敏感元件直接裝在運動物體上，振動較大，工作的環境條件較差並受其角運動的影響，必須透過計算機計算才能獲得所需要的運動引數。這種系統對計算機的容量和運算速度要求較高，但整個系統的重量和尺寸較小。