1.唐僧：法號玄奘，號三藏，原為佛祖第二弟子金蟬子投胎。他是遺腹子，由於父母悽慘、離奇的經歷，自幼在寺廟中出家、長大，在化生寺出家，最終遷移到京城的著名寺院中落戶、修行。唐僧勤敏好學，悟性極高，在寺廟僧人中脫穎而出。最終被唐朝皇上選定，前往西天取經。在取經的路上，唐僧先後收服了三個徒弟：孫悟空、豬八戒、沙僧。

2.孫悟空：又名美猴王、齊天大聖、孫行者。是東勝神州傲來國花果山靈石孕育迸裂見風而成之明靈石猴。五百年後唐僧西天取經，路過五行山，揭去符咒，才救下孫悟空。孫悟空感激涕零，經觀世音菩薩點撥，拜唐僧為師，同往西天取經。取經路上，孫悟空降妖除怪，屢建奇功，然而三番兩次被師傅唐僧誤解、驅逐。終於師徒四人到達西天雷音寺，取得真經。孫悟空修得正果，加封鬥戰勝佛。孫悟空生性聰明、活潑，勇敢、忠誠，疾惡如仇，在中國文化中已經成為機智與勇敢的化身。所以孫悟空很容易就會成為中國小男孩崇拜的偶像。

3.豬八戒：又名豬剛鬣、豬悟能、豬烈剛，呆子。原為天宮中的天蓬元帥，因調戲嫦娥，被罰下人間。但錯投了豬胎，長成了豬臉人身的形狀。在高老莊搶佔民女，後被孫悟空降伏。修得正果的封號為淨壇使者。豬八戒的兵器是九齒釘鈀。豬八戒只會三十六種變化。豬八戒這個形象是吳承恩塑造很成功的形象，它雖好吃懶惰，卻是孫悟空的左膀右臂。雖然自私，卻討人喜歡。

4.沙和尚：又名沙悟淨、沙僧。原為天宮中的捲簾大將，因在蟠桃會上打碎了琉璃盞，惹怒王母娘娘，被貶入人間，在流沙河畔當妖怪，後觀音菩薩收服，命沙河尚拜唐僧為師，保他去西天取經。因他最後拜唐僧為師，只好負責挑擔。使用的兵器是降妖寶杖。書中又將沙和尚稱為“沙僧”。取經後被封為金身羅漢。