我覺得不好選。

首先，HIGHLANDER和轎車完全是不同的車～有興趣可以感受下SUV和轎車的後排乘坐質感差異～SUV只有前排坐著舒服，後排基本上沒有好的乘坐質感，更不說第三排，第三排就是運犯人的嘛～難以理解為何第三排會成為賣點？

SUV除大型的外，其實第二排就不要考慮坐人了～常用的情形下。由此，SUV要麼買大型的～比如美華人喜歡的型號，要麼就買B級的。

從30萬的角度講，CROWN不要買～我是車主，但是沒加長的那個版本的～為何不要買？～20年前的地盤改的，有啥買頭？

ES價效比太低！除非完全不在乎動力且非常在意內飾的精緻～這個確實是ES的優勢。

30萬，價效比最高的應該是沃爾沃的S90 和凱迪拉克CT6，比ES整整大一個級別～標準C級車。且：動力高出一長截。

當然，若喜歡原始設計，就只有CT6，S90 在中國銷售的也是加長版本。

可能價格貴出幾萬元，但就這動力差異都不止這個價，更不說整整差一個級別的車。

ES就是個B級車，而S90 和CT6都是C級車。

其邏輯就猶如：BMW3 Series和5系的差異。

這三款車型都是豐田旗下的知名品牌，從目前看HIGHLANDER的銷量是最大的，目前提現車還要加2萬元的裝飾，雷克薩斯es目前的價格也非常堅挺，沒有任何優惠。而CROWN的處境就沒有那麼幸運了，在豪華品牌中基本已經被邊緣化，不過畢竟在中國行駛幾十年了，還有很多忠實的粉絲，在支撐著使其有一定的銷量。三款車如何選擇？主要還是看用途了，如果經常跑鄉下或者出門旅行，那一定是選擇HIGHLANDER了。如果經常在市內行駛或者跑高速，那就要選擇CROWN或者雷克薩斯es了，那麼我們就選擇出雷克薩斯es低配車型200卓越版和CROWN2.0t運動版進行對比，看看哪款車符合你的預期。

CROWN和雷克薩斯es兩款車同為大中型轎車，CROWN搭載了2.0t發動機，最大功率為235馬力，最大扭矩為350牛米，採用了八擋手自一體變速箱，而雷克薩斯則搭載了2.0l發動機，最大功率為167馬力，最大扭矩為199牛米，採用了六檔手自一體變速箱，從動力引數上看，CROWN完勝雷克薩斯es，而且八擋手自一體變速箱更為先進。

在車身尺寸上，CROWN略有優勢，軸距要比雷克薩斯出出55mmm，所以乘坐空間更為寬裕。在底盤結構上，雷克薩斯的前懸為麥弗遜式獨立懸掛，後懸為多連桿獨立懸掛，而CROWN前懸為雙叉臂式獨立懸掛，後懸為多連桿獨立懸掛，從底盤結構上，雷克薩斯es的舒適性會有著不錯的表現，CROWN無論在操控性和舒適性上都會表現得非常優異。

在配置方面，兩款車沒有太大的差異，基本一致。綜合對比，CROWN無論在動力效能和乘坐空間都要好於雷克薩斯es，而且目前的價格也低一萬，兩款車同為豐田旗下的豪華轎車，在製作工藝和品質上幾乎沒有什麼差，所以我推薦CROWN。

轎車、SUV、轎車，我覺得問題提出者就處於懵圈狀態，車種、適用環境都不同，雖然都是車，但如果就排除法，這裡面就一個SUV，那沒啥可選，直接就HIGHLANDER，至於es200和CROWN，es200可以參考CAMRY，但它掛的標有品牌溢價率，覺得面子更重要就雷克薩斯，如果信仰就可以選CROWN，但此CROWN非彼CROWN，只是沿用了名字，總之，你選擇就是豐田。豐田粉。

就這三款車來看，首先排除的就是HIGHLANDER了，這裡說的排除並不是說把它從三款車裡淘汰掉，只是它是這裡面唯一的SUV車型，而且空間最大。對選車來說 轎車和SUV的區別很明顯，喜歡SUV的直接就選HIGHLANDER了，不喜歡的就看剩下的兩款轎車了。所以HIGHLANDER由於車型原因可以先排出。

剩下的CROWN和ES其實也不難選擇，倒推幾年看，CROWN是個不錯的豪華品牌，只是如今早已邊緣化。相比ES來講，CROWN動力碾壓，空間碾壓，而且由於後驅設計，對於喜歡操控敢的人來說在操控感上也可以碾壓ES。

ES是雷克薩斯，對大多數人來說其品牌比CROWN更讓人感覺高大上。但ES其實可以看作換殼CAMRY，同時乘坐舒適性又比CAMRY高一些，但車標更值錢，進口車也比中國產車更讓人放心，更重要的是它是輛雷克薩斯，後期保養可以忽略不計。總之，ES外觀更顯年輕時尚，乘坐舒適性優秀，質量好，品牌豪華。

三款車，比照車型特點再依照自己喜好，買車就是這麼簡單。