S82簡易操作步驟
RTK由兩部分組成:基準站部分和移動站部分。其操作步驟是先主機模式調節,再啟動基準站,後進行移動站操作,最後用USB電纜線將所採集的資料傳輸到微機上。
一.調節主機模式(詳細見《S82產品手冊》)
由於S82主機是可互換式,即主機即可以做基準站又可以做移動站。所以在進行工作之前應調節好主機相應的工作模式。
1)基準站電臺發射模式
P+F長按, 等六個燈都同時閃爍後再同時鬆開,再按F鍵選擇本機的工作模式,當BT燈亮紅燈按P鍵確認(如圖1),數秒鐘後等聽到主機響3聲後,再按F鍵等聽到第二聲響後放手,按F鍵綠燈在SAT,PWR上迴圈閃,當PWR亮按P鍵確認(如圖2)。此時此主機設為基準站電臺發射模式。
2)移動站.電臺模式
P+F長按,等六個燈都同時閃爍後再同時鬆開,按F鍵選擇本機的工作模式,當STA燈亮紅燈按P鍵確認(如圖3),數秒鐘後等聽到主機響3聲後,再按F鍵等聽到第二聲響後放手,按F鍵綠燈在DL,SAT,PWR上迴圈閃,當DL亮按P鍵確認(如圖4)。此時此主機設為移動站電臺模式。
注意:當主機工作模式調節好後,如果您不再進行模式調節,始終保留調節好的工作模式。為了不每次都進行工作模式的調節,請您調好模式後貼上標籤以示確認。
二.基準站部分
1)基準站安裝(詳細見《S82產品手冊》)
1.在基準站架設點上安置腳架,安裝上基座 ,再將基準站主機用聯結器安置於基座之上,對中整平(如架在未知點上,則大致整平即可)。
注意:基準站架設點可以架在已知點或未知點上,這兩種架法都可以使用,但在求校正引數時操做步驟有所差異。
2. 安置發射天線和電臺,將發射天線用撐高杆撐高後安置在另一腳架上,將電臺掛在腳架的一側,將發射天線電纜接在電臺上,再用電源電纜將主機、電臺和蓄電池接好,注意電源的正負極正確(紅正黑負)。
注意:主機和電臺上的介面都是唯一的,在接線時必須紅點對紅點,拔出連線接頭時一定要捏緊線頭部位,不可直接握住連線強行撥出。
2)基站主機操作
1.開啟主機
輕按主機電源鍵開啟主機,主機開始自動初始化和搜尋衛星,當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鐘),主機上的STA指示燈開始1秒鐘閃1次,表明基準站開始正常工作。
2.開啟電臺
電臺上的CHANNEL按扭用來改變電臺通道數,電臺有8個通道可供任意選擇。電臺後面有個扳手,是高低功率轉換的,高功率為H,低功率為L。
注意:為了讓主機能搜尋到多數量衛星和高質量衛星,基準站一般應選在周圍視野開闊,避免在截止高度角15度以內有大型建築物;避免附近有干擾源,如高壓線、變壓器和發射塔等;不要有大面積水域;為了讓基準站差分訊號能傳播的更遠,基準站一般應選在地勢較高的位置。
三.移動站部分
1)移動站安裝(詳見《S82產品手冊》)
將移動站主機接在碳纖對中杆上,並將接收天線接在主機底部螺旋介面上,同時將手簿使用托架夾在對中杆的適合位置。
2)主機與手簿操作
輕按電源鍵開啟主機,主機開始自動初始化和搜尋衛星,當達到一定的條件後,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分訊號的前提下),表明已經收到基準站差分訊號。
2.開啟手簿(手簿的有關操作詳見《PSION手簿產品手冊》)
按住
3)工程之星軟體操作(詳見工程之星2.0使用者手冊)
1.啟動工程之星軟體
用光筆雙擊手簿桌面上“工程之星”,即可啟動。
注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿長時間沒電或冷啟動後則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原檔案(路徑:我的裝置→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
3.軟體在和主機連通後,軟體首先會讓移動站主機自動去搜索基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟體主介面左上角會有差分訊號在閃動,並在左上角有個電臺通道數字顯示,要與基站大電臺上顯示一致。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設定(設定→電臺設定→在“切換通道號”後選擇與基準站電臺相同的通道數→點選“切換”)。
4.在確保藍芽連通和收到差分訊號後,開始新建工程(工程→新建工程),選擇嚮導, 依次按要求填寫或選取如下工程資訊:工程名稱、橢球系名稱、投影引數設定、四引數設定(未啟用可以不填寫)、七引數設定(未啟用可以不填寫)和高程擬合引數設定(未啟用可以不填寫),最後確定,工程新建完畢。(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)
5.進行校正。校正有兩種方法。
方法一:利用求轉換引數求四引數(設定→求轉換引數)(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)。
在校正之前,首先必須採集控制點座標,一般大於2個以上控制點(採集資料的方法見後邊敘述的資料採集部分),採集完成後在求轉換引數介面中點選“增加”,根據提示依次增加控制點的已知座標,然後點OK,繼續增加原始座標,選擇第一項“從座標管理庫選點”,然後點左下角的:“匯入”,選擇當前工程名下的DATA資料夾裡的字尾為“.RTK”的檔案,選擇對應點,然後確定,OK。同樣的方法增加其他控制點,當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後,單擊“儲存”,選擇引數檔案的儲存路徑並輸入檔名,建議將引數檔案儲存在當前工程下檔名result資料夾裡面,儲存的檔名稱最好以當天的日期命名。完成之後單擊“確定”。然後單擊“儲存成功”小介面右上角的“OK”,四引數已經計算並儲存完畢。最後,點選“應用”,完成求轉換引數操作,四引數會自動啟用。
說明:在求轉換引數介面中,如果用3個以上的點,則在點座標的後方出現水平精度和高程精度引數,此2項引數如果在要求的範圍之內則可放心測量。如果用2點校正,則在求完四引數後,一定要檢視一下四引數中的比例因子K,一般K的範圍保證在0.9999~1.0000之間。這樣才能確保採集精度。檢視四引數:設定→測量引數→四引數。
在測區選擇控制點時,控制點最好能覆蓋測區,避免用近距離的已知點控制已知點以外的測區。控制點選擇的好壞直接影響到測量精度。
方法二:校正向導(工具→校正向導),這時又分為兩種模式。
注意:此方法只能進行單點校正,一般是在有四引數或七引數的情況下才透過此方法進行校正。也就是說,在同一個測區,第一次測量時已經求出了四引數,下次繼續在這個測區測量時,必須先套用(在新建工程時選擇“套用”)第一次求出的四引數,再做一次單點校正。此方法還可適用於自定義座標的情況下。
A. 基準站架在已知點上
說明:此處天線高為基準站主機天線高,形式一般為斜高(主機頭橡皮圈到已知點之間的距離),只能透過捲尺來測量。
B.基準站架在未知點上
說明:此處天線高為移動站主機天線高,形式一般為杆高,為一固定值2.0。
注意:如果軟體介面上的當前狀態不是“固定解”時,會彈出提示,這時應該選擇“否”來終止校正,等精度狀態達到“固定解”時重複上面的過程重新進行校正。
6.校正完畢後,就可以進行採集資料或放樣。
A.採集資料(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)
將對中杆對立在需測的點上,當軟體介面的狀態達到“固定解”時,利用快捷鍵"A"開始儲存資料。此時需要輸入點名和天線高。按B鍵兩次為檢視本工程所採集的所有測量點座標。
注意:在選“杆高”時天線高為2.0米。
B.點放樣(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)
說明:其他功能詳見《工程之星2.0使用者手冊》。
三.資料傳輸
在野外採集的資料都自動儲存在手簿的“我的裝置→Flashdisk→Jobs”中。我們需要的測量成果檔案是以dat為字尾的檔案,此檔案自動儲存在我們新建工程名檔案下的DATA檔案中。
再將手簿中儲存的資料傳出到微機上前,需要在工程之星軟體上轉換資料格式,把檔案中多餘資訊過濾掉,方法為將“工程之星”軟體開啟,選擇“工程”選單下的“檔案輸出”,選擇檔案格式(“Pn”為點名,“Pc”為屬性),然後選擇“原始檔”,即要轉換的檔案(只能轉換當前工程下的檔案),再點選“目標檔案”,輸入一個檔案儲存,這個檔名不能與原始檔同名,最後點轉換,在提示轉換成功後,退出工程之星。
在電腦上安裝手簿與電腦的連通軟體Microsoft Activesync(在配帶光碟中有此軟體,或可以在網上搜索下載)。將手簿透過USB電纜接到主機後,Microsoft Activesync自動啟用,點選此軟體上的“瀏覽”按鈕即可進入手簿檔案中。將轉換後儲存的資料複製到電腦中,用記事本即可開啟。
附件一:手簿藍芽的設定
手簿與主機的連線可以透過藍芽或電纜,當用藍芽與主機連通時需要對手簿上的藍芽進行匹配設定。
開啟需要連線的主機,然後對手簿進行如下設定:
1.“開始”→“設定”→“控制面板”,在控制面板視窗中雙擊“電源”。
3.“開始”→“設定”→“控制面板”,在控制面板視窗中雙擊“Bluetooth裝置屬性”,彈出“藍芽管理器”對話方塊。
注:埠號服從正態分佈,其可能取值:1,2,3…6,7,8,…,但“COM7”出現的機率(接近1)要遠大於其它埠號。
附件2:主機註冊
當手簿中提示註冊碼過期時需要向我們索取註冊碼並註冊儀器。
步驟:首先把主機開機與手簿連線上(用藍芽或電纜線皆可),然後在工程之星軟體的選單欄選擇“關於”下面的“軟體註冊”,輸入16為註冊碼,點“確定”就可以了。需要說明的是,註冊成功後需要對主機進行重啟。
S82簡易操作步驟
RTK由兩部分組成:基準站部分和移動站部分。其操作步驟是先主機模式調節,再啟動基準站,後進行移動站操作,最後用USB電纜線將所採集的資料傳輸到微機上。
一.調節主機模式(詳細見《S82產品手冊》)
由於S82主機是可互換式,即主機即可以做基準站又可以做移動站。所以在進行工作之前應調節好主機相應的工作模式。
1)基準站電臺發射模式
P+F長按, 等六個燈都同時閃爍後再同時鬆開,再按F鍵選擇本機的工作模式,當BT燈亮紅燈按P鍵確認(如圖1),數秒鐘後等聽到主機響3聲後,再按F鍵等聽到第二聲響後放手,按F鍵綠燈在SAT,PWR上迴圈閃,當PWR亮按P鍵確認(如圖2)。此時此主機設為基準站電臺發射模式。
2)移動站.電臺模式
P+F長按,等六個燈都同時閃爍後再同時鬆開,按F鍵選擇本機的工作模式,當STA燈亮紅燈按P鍵確認(如圖3),數秒鐘後等聽到主機響3聲後,再按F鍵等聽到第二聲響後放手,按F鍵綠燈在DL,SAT,PWR上迴圈閃,當DL亮按P鍵確認(如圖4)。此時此主機設為移動站電臺模式。
注意:當主機工作模式調節好後,如果您不再進行模式調節,始終保留調節好的工作模式。為了不每次都進行工作模式的調節,請您調好模式後貼上標籤以示確認。
二.基準站部分
1)基準站安裝(詳細見《S82產品手冊》)
1.在基準站架設點上安置腳架,安裝上基座 ,再將基準站主機用聯結器安置於基座之上,對中整平(如架在未知點上,則大致整平即可)。
注意:基準站架設點可以架在已知點或未知點上,這兩種架法都可以使用,但在求校正引數時操做步驟有所差異。
2. 安置發射天線和電臺,將發射天線用撐高杆撐高後安置在另一腳架上,將電臺掛在腳架的一側,將發射天線電纜接在電臺上,再用電源電纜將主機、電臺和蓄電池接好,注意電源的正負極正確(紅正黑負)。
注意:主機和電臺上的介面都是唯一的,在接線時必須紅點對紅點,拔出連線接頭時一定要捏緊線頭部位,不可直接握住連線強行撥出。
2)基站主機操作
1.開啟主機
輕按主機電源鍵開啟主機,主機開始自動初始化和搜尋衛星,當衛星數和衛星質量達到要求後(大約1分鐘),主機上的STA指示燈開始1秒鐘閃1次,表明基準站開始正常工作。
2.開啟電臺
電臺上的CHANNEL按扭用來改變電臺通道數,電臺有8個通道可供任意選擇。電臺後面有個扳手,是高低功率轉換的,高功率為H,低功率為L。
注意:為了讓主機能搜尋到多數量衛星和高質量衛星,基準站一般應選在周圍視野開闊,避免在截止高度角15度以內有大型建築物;避免附近有干擾源,如高壓線、變壓器和發射塔等;不要有大面積水域;為了讓基準站差分訊號能傳播的更遠,基準站一般應選在地勢較高的位置。
三.移動站部分
1)移動站安裝(詳見《S82產品手冊》)
將移動站主機接在碳纖對中杆上,並將接收天線接在主機底部螺旋介面上,同時將手簿使用托架夾在對中杆的適合位置。
2)主機與手簿操作
1.開啟主機
輕按電源鍵開啟主機,主機開始自動初始化和搜尋衛星,當達到一定的條件後,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分訊號的前提下),表明已經收到基準站差分訊號。
2.開啟手簿(手簿的有關操作詳見《PSION手簿產品手冊》)
按住
3)工程之星軟體操作(詳見工程之星2.0使用者手冊)
1.啟動工程之星軟體
用光筆雙擊手簿桌面上“工程之星”,即可啟動。
注意:工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿長時間沒電或冷啟動後則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原檔案(路徑:我的裝置→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。
3.軟體在和主機連通後,軟體首先會讓移動站主機自動去搜索基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟體主介面左上角會有差分訊號在閃動,並在左上角有個電臺通道數字顯示,要與基站大電臺上顯示一致。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設定(設定→電臺設定→在“切換通道號”後選擇與基準站電臺相同的通道數→點選“切換”)。
4.在確保藍芽連通和收到差分訊號後,開始新建工程(工程→新建工程),選擇嚮導, 依次按要求填寫或選取如下工程資訊:工程名稱、橢球系名稱、投影引數設定、四引數設定(未啟用可以不填寫)、七引數設定(未啟用可以不填寫)和高程擬合引數設定(未啟用可以不填寫),最後確定,工程新建完畢。(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)
5.進行校正。校正有兩種方法。
方法一:利用求轉換引數求四引數(設定→求轉換引數)(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)。
在校正之前,首先必須採集控制點座標,一般大於2個以上控制點(採集資料的方法見後邊敘述的資料採集部分),採集完成後在求轉換引數介面中點選“增加”,根據提示依次增加控制點的已知座標,然後點OK,繼續增加原始座標,選擇第一項“從座標管理庫選點”,然後點左下角的:“匯入”,選擇當前工程名下的DATA資料夾裡的字尾為“.RTK”的檔案,選擇對應點,然後確定,OK。同樣的方法增加其他控制點,當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後,單擊“儲存”,選擇引數檔案的儲存路徑並輸入檔名,建議將引數檔案儲存在當前工程下檔名result資料夾裡面,儲存的檔名稱最好以當天的日期命名。完成之後單擊“確定”。然後單擊“儲存成功”小介面右上角的“OK”,四引數已經計算並儲存完畢。最後,點選“應用”,完成求轉換引數操作,四引數會自動啟用。
說明:在求轉換引數介面中,如果用3個以上的點,則在點座標的後方出現水平精度和高程精度引數,此2項引數如果在要求的範圍之內則可放心測量。如果用2點校正,則在求完四引數後,一定要檢視一下四引數中的比例因子K,一般K的範圍保證在0.9999~1.0000之間。這樣才能確保採集精度。檢視四引數:設定→測量引數→四引數。
在測區選擇控制點時,控制點最好能覆蓋測區,避免用近距離的已知點控制已知點以外的測區。控制點選擇的好壞直接影響到測量精度。
方法二:校正向導(工具→校正向導),這時又分為兩種模式。
注意:此方法只能進行單點校正,一般是在有四引數或七引數的情況下才透過此方法進行校正。也就是說,在同一個測區,第一次測量時已經求出了四引數,下次繼續在這個測區測量時,必須先套用(在新建工程時選擇“套用”)第一次求出的四引數,再做一次單點校正。此方法還可適用於自定義座標的情況下。
A. 基準站架在已知點上
說明:此處天線高為基準站主機天線高,形式一般為斜高(主機頭橡皮圈到已知點之間的距離),只能透過捲尺來測量。
B.基準站架在未知點上
說明:此處天線高為移動站主機天線高,形式一般為杆高,為一固定值2.0。
注意:如果軟體介面上的當前狀態不是“固定解”時,會彈出提示,這時應該選擇“否”來終止校正,等精度狀態達到“固定解”時重複上面的過程重新進行校正。
6.校正完畢後,就可以進行採集資料或放樣。
A.採集資料(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)
將對中杆對立在需測的點上,當軟體介面的狀態達到“固定解”時,利用快捷鍵"A"開始儲存資料。此時需要輸入點名和天線高。按B鍵兩次為檢視本工程所採集的所有測量點座標。
注意:在選“杆高”時天線高為2.0米。
B.點放樣(詳見《工程之星2.0使用者手冊》)
說明:其他功能詳見《工程之星2.0使用者手冊》。
三.資料傳輸
在野外採集的資料都自動儲存在手簿的“我的裝置→Flashdisk→Jobs”中。我們需要的測量成果檔案是以dat為字尾的檔案,此檔案自動儲存在我們新建工程名檔案下的DATA檔案中。
再將手簿中儲存的資料傳出到微機上前,需要在工程之星軟體上轉換資料格式,把檔案中多餘資訊過濾掉,方法為將“工程之星”軟體開啟,選擇“工程”選單下的“檔案輸出”,選擇檔案格式(“Pn”為點名,“Pc”為屬性),然後選擇“原始檔”,即要轉換的檔案(只能轉換當前工程下的檔案),再點選“目標檔案”,輸入一個檔案儲存,這個檔名不能與原始檔同名,最後點轉換,在提示轉換成功後,退出工程之星。
在電腦上安裝手簿與電腦的連通軟體Microsoft Activesync(在配帶光碟中有此軟體,或可以在網上搜索下載)。將手簿透過USB電纜接到主機後,Microsoft Activesync自動啟用,點選此軟體上的“瀏覽”按鈕即可進入手簿檔案中。將轉換後儲存的資料複製到電腦中,用記事本即可開啟。
附件一:手簿藍芽的設定
手簿與主機的連線可以透過藍芽或電纜,當用藍芽與主機連通時需要對手簿上的藍芽進行匹配設定。
開啟需要連線的主機,然後對手簿進行如下設定:
1.“開始”→“設定”→“控制面板”,在控制面板視窗中雙擊“電源”。
3.“開始”→“設定”→“控制面板”,在控制面板視窗中雙擊“Bluetooth裝置屬性”,彈出“藍芽管理器”對話方塊。
注:埠號服從正態分佈,其可能取值:1,2,3…6,7,8,…,但“COM7”出現的機率(接近1)要遠大於其它埠號。
附件2:主機註冊
當手簿中提示註冊碼過期時需要向我們索取註冊碼並註冊儀器。
步驟:首先把主機開機與手簿連線上(用藍芽或電纜線皆可),然後在工程之星軟體的選單欄選擇“關於”下面的“軟體註冊”,輸入16為註冊碼,點“確定”就可以了。需要說明的是,註冊成功後需要對主機進行重啟。