海豹是對鰭足亞目種海豹科動物的統稱。海豹體粗圓呈紡錘形。全身披短毛，背部藍灰色，腹部乳黃色，帶有藍黑色斑點。頭近圓形，眼大而圓，無外耳廓，吻短而寬，上唇觸鬚長而粗硬，呈念珠狀。四肢均具5趾，趾間有蹼，形成鰭狀肢，具鋒利爪。後鰭肢大，向後延伸，尾短小而扁平。毛色隨年齡變化：

幼獸色深，成獸色淺。海洋動物，哺乳動物(胎生)。它們的身體呈流線型，四肢變為鰭狀，適於游泳。海豹有一層厚的皮下脂肪保暖，並提供食物儲備，產生浮力。海豹身體均呈紡錘形，適於游泳，頭部圓圓的，貌似家犬，全身被毛，前肢短於後肢。海豹的前腳較後腳為短，覆有毛的鰭腳皆有指甲，指甲為5趾。

耳朵變得極小或退化成只剩下兩個洞，游泳時可自由開閉。游泳時大都靠後腳，但後腳不能向前彎曲，腳跟已退化與海獅及海狗等相異，不能行走，所以當它在陸地上活動時，總是拖著累贅的後肢，將身體彎曲爬行，並在地面上留下一行扭曲痕跡。海獅、海象是海豹的近親，它們有耳殼，後肢能轉向前方來支援身體。

海豹體粗圓呈紡錘形，體重20～30千克。全身披短毛，背部藍灰色，腹部乳黃色，帶有藍黑色斑點。

頭近圓形，眼大而圓，無外耳廓，吻短而寬，上唇觸鬚長而粗硬，呈念珠狀。

四肢均具5趾，趾間有蹼，形成鰭狀肢，具鋒利爪。後鰭肢大，向後延伸，尾短小而扁平。毛色隨年齡變化：幼獸色深，成獸色淺。