1、直列發動機，它的所有汽缸均按同一角度肩並肩排成一個平面，它的優點是缸體和曲軸結構十分簡單，而且使用一個汽缸蓋，製造成本較低，尺寸緊湊。直列發動機穩定性高，低速扭矩特性好並且燃料消耗也較少，但缺點是功率較低，並且不適合6缸以上的發動機採用。
2、V型發動機，將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定夾角佈置一起，使兩組汽缸形成有一個夾角的平面，從側面看汽缸呈V字形，故稱V型發動機。V型發動機的高度和長度尺寸小，在汽車上佈置起來較為方便。
V型發動機的缺點則是必須使用兩個汽缸蓋，結構較為複雜、成本較高。另外其寬度加大後，發動機兩側空間較小，不易再安排其它裝置。
3、W型發動機。將V型發動機的每側汽缸再進行小角度的錯開，就成了W型發動機。或者說W型發動機的氣缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形。嚴格說來W型發動機還應屬V型發動機的變種。
W型發動機最大的問題是發動機由一個整體被分割為兩個部分，在運作時必然會引起很大的振動。針對這一問題，大眾在W型發動機上設計了兩個反向轉動的平衡軸，讓兩個部分的振動在內部相互抵消。
4、水平對置發動機，如果將直列發動機看成夾角為0度的V型發動機，當兩排汽缸的夾角擴大為180度，汽缸水平對置排列，就是水平對置發動機了。水平對置發動機的最大優點是重心低。
由於它的汽缸為“平放”，因此降低了汽車的重心，同時又能讓車頭設計得又扁又低。這些因素都能增強汽車的行駛穩定性。此外，水平對置的汽缸佈局是一種對稱穩定結構，這使得發動機的運轉平順性比V型發動機更好，執行時的功率損耗也是最小。
5、轉子發動機，傳統發動機都是透過汽缸內活塞的往復運動最終驅動車子前進，發動機及氣缸本身都是相對不動的，而轉子發動機則是一種三角活塞旋轉式發動機，它採用三角轉子旋轉運動來控制壓縮和排放。
轉子發動機的優點十分明顯，它尺寸較小，重量較輕，功率很大，並且振動和噪聲極低。但是由於轉子技術的複雜，使其製造成本極其高昂，耐用性也低於傳統發動機。
擴充套件資料
汽車發動機按所使用的燃料進行分類，可以分為汽油機和柴油機。汽油與柴油相比較，汽油的沸點低、容易汽化，汽油發動機透過氣缸壓縮，將吸入的汽油氣化，並與缸內空氣相混合，形成可燃混合氣體，最後由火花塞放電點燃氣體推動汽缸活塞作功。
柴油的特點是自燃溫度低，所以柴油發動機無需要火花塞之類的點火裝置，它採用壓縮空氣的辦法提高空氣溫度，使空氣溫度超過柴油的自燃測試，這時再噴入柴油、柴油噴霧和空氣混合的同時自己點火燃燒。
兩種發動機相比較而言，一般來說，因為汽油發動機需要對汽油的噴入量、噴入時間以及點火時間控制得十分準確，因此結構往往比柴油機更復雜精密一些，而柴油機由於汽缸的壓力大於汽油機，因而對材料的結構強度和剛度則要求更高一些。
從效能上說，汽油發動機的長處是最大功率及轉速高，運轉安靜平順，排放低，而柴油發動機的優點則是燃燒效率高、油耗低，並且低轉速扭矩及最大扭矩遠遠超過汽油機。
體現在駕駛感受上，人們會發現柴油驅動的轎車起步十分迅速，在山路及坡道上後勁十足，然後在中後段的加速性以及最高車速方面又會遜於同檔次的汽油機版本。
1、直列發動機，它的所有汽缸均按同一角度肩並肩排成一個平面，它的優點是缸體和曲軸結構十分簡單，而且使用一個汽缸蓋，製造成本較低，尺寸緊湊。直列發動機穩定性高，低速扭矩特性好並且燃料消耗也較少，但缺點是功率較低，並且不適合6缸以上的發動機採用。
2、V型發動機，將所有汽缸分成兩組，把相鄰汽缸以一定夾角佈置一起，使兩組汽缸形成有一個夾角的平面，從側面看汽缸呈V字形，故稱V型發動機。V型發動機的高度和長度尺寸小，在汽車上佈置起來較為方便。
V型發動機的缺點則是必須使用兩個汽缸蓋，結構較為複雜、成本較高。另外其寬度加大後，發動機兩側空間較小，不易再安排其它裝置。
3、W型發動機。將V型發動機的每側汽缸再進行小角度的錯開，就成了W型發動機。或者說W型發動機的氣缸排列形式是由兩個小V形組成一個大V形。嚴格說來W型發動機還應屬V型發動機的變種。
W型發動機最大的問題是發動機由一個整體被分割為兩個部分，在運作時必然會引起很大的振動。針對這一問題，大眾在W型發動機上設計了兩個反向轉動的平衡軸，讓兩個部分的振動在內部相互抵消。
4、水平對置發動機，如果將直列發動機看成夾角為0度的V型發動機，當兩排汽缸的夾角擴大為180度，汽缸水平對置排列，就是水平對置發動機了。水平對置發動機的最大優點是重心低。
由於它的汽缸為“平放”，因此降低了汽車的重心，同時又能讓車頭設計得又扁又低。這些因素都能增強汽車的行駛穩定性。此外，水平對置的汽缸佈局是一種對稱穩定結構，這使得發動機的運轉平順性比V型發動機更好，執行時的功率損耗也是最小。
5、轉子發動機，傳統發動機都是透過汽缸內活塞的往復運動最終驅動車子前進，發動機及氣缸本身都是相對不動的，而轉子發動機則是一種三角活塞旋轉式發動機，它採用三角轉子旋轉運動來控制壓縮和排放。
轉子發動機的優點十分明顯，它尺寸較小，重量較輕，功率很大，並且振動和噪聲極低。但是由於轉子技術的複雜，使其製造成本極其高昂，耐用性也低於傳統發動機。
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汽車發動機按所使用的燃料進行分類，可以分為汽油機和柴油機。汽油與柴油相比較，汽油的沸點低、容易汽化，汽油發動機透過氣缸壓縮，將吸入的汽油氣化，並與缸內空氣相混合，形成可燃混合氣體，最後由火花塞放電點燃氣體推動汽缸活塞作功。
柴油的特點是自燃溫度低，所以柴油發動機無需要火花塞之類的點火裝置，它採用壓縮空氣的辦法提高空氣溫度，使空氣溫度超過柴油的自燃測試，這時再噴入柴油、柴油噴霧和空氣混合的同時自己點火燃燒。
兩種發動機相比較而言，一般來說，因為汽油發動機需要對汽油的噴入量、噴入時間以及點火時間控制得十分準確，因此結構往往比柴油機更復雜精密一些，而柴油機由於汽缸的壓力大於汽油機，因而對材料的結構強度和剛度則要求更高一些。
從效能上說，汽油發動機的長處是最大功率及轉速高，運轉安靜平順，排放低，而柴油發動機的優點則是燃燒效率高、油耗低，並且低轉速扭矩及最大扭矩遠遠超過汽油機。
體現在駕駛感受上，人們會發現柴油驅動的轎車起步十分迅速，在山路及坡道上後勁十足，然後在中後段的加速性以及最高車速方面又會遜於同檔次的汽油機版本。