數控機床綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用了多種感測器，本文介紹的是各種各樣的感測器在數控機床上的應用。
1 引 言
由於高精度、高速度、高效率及安全可靠的特點，在製造業技術裝置更新中，數控機床正迅速地在企業得到普及。數控機床是一種裝有程式控制系統的自動化機床，能夠根據已編好的程式，使機床動作並加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用了多種感測器，本文介紹的是各種各樣的感測器在數控機床上的應用。
2 感測器簡介
感測器是一種能夠感受規定的被測量，並按照一定的規律轉換成可用輸出訊號的器件或裝置，其輸入訊號（被測量）往往是非電量，輸出訊號常常為易於處理的電量，如電壓等。
感測器種類很多，分類標準不一樣，叫法也不一樣，常見的有電阻感測器、電感式感測器、電容式感測器、溫度感測器、壓電式感測器、霍爾感測器、熱電偶感測器、光電感測器、數字式位置感測器等。在數控機床上應用的感測器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度感測器、霍爾感測器、電流感測器、電壓感測器、壓力感測器、液位感測器、旋轉變壓器、感應同步器、速度感測器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
3 數控機床對感測器的要求
（1）可靠性高和抗干擾性強；
（2）滿足精度和速度的要求；
（3）使用維護方便，適合機床執行環境；
（4）成本低。
不同種類數控機床對感測器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應高，中型和高精度數控機床以要求精度為主。
4 位移的檢測
位移檢測的感測器主要有脈衝編碼器、直線光柵、旋轉變壓器、感應同步器等。
4.1 脈衝編碼器的應用
脈衝編碼器是一種角位移（轉速）感測器，它能夠把機械轉角變成電脈衝。脈衝編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，其中，光電式應用比較多。
在圖1中，X軸和Z軸端部分別配有光電編碼器，用於角位移測量和數字測速，角位移透過絲槓螺距能間接反映拖板或刀架的直線位移。
4.2 直線光柵的應用
直線光柵是利用光的透射和反射現象製作而成，常用於位移測量，分辨力較高，測量精度比光電編碼器高，適應於動態測量。
在進給驅動中，光柵尺固定在床身上，其產生的脈衝訊號直接反映了拖板的實際位置。用光柵檢測工作臺位置的伺服系統是全閉環控制系統。
4.3 旋轉變壓器的應用
旋轉變壓器是一種輸出電壓與角位移量成連續函式關係的感應式微電機。旋轉變壓器由定子和轉子組成，具體來說，它由一個鐵心、兩個定子繞組和兩個轉子繞組組成，其原、副繞組分別放置在定子、轉子上，原、副繞組之間的電磁耦合程度與轉子的轉角有關。
4.4 感應同步器的應用
感應同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理製成的。其功能是將角度或直線位移轉變成感應電動勢的相位或幅值，可用來測量直線或轉角位移。按其結構可分為直線式和旋轉式兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺兩部分組成，定尺安裝在機床床身上，滑尺安裝於移動部件上，隨工作臺一起移動；旋轉式感應同步器定子為固定的圓盤，轉子為轉動的圓盤。感應同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優點。直線式感應同步器目前被廣泛地應用於大位移靜態與動態測量中，例如用於三座標測量機、程控數控機床、高精度重型機床及加工中心測量裝置等。旋轉式感應同步器則被廣泛地用於機床和儀器的轉檯以及各種迴轉伺服控制系統中。
5 位置的檢測
位置感測器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移感測器不同。位置感測器有接觸式和接近式兩種。
5.1 接觸式感測器的應用
接觸式感測器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置感測器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控制移動範圍。二維矩陣式位置感測器安裝於機械手掌內側，用於檢測自身與某個物體的接觸位置。
5.2 接近開關的應用
接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”訊號的開關，它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有自感式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、幹簧管、霍爾式等。
接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
在刀架選刀控制中，如圖2所示，從左至右的四個凸輪與接近開關SQ4～SQ1相對應，組成四位二進位制編碼，每一個編碼對應一個刀位，如0110對應6號刀位；接近開關SQ5用於奇偶校驗，以減少出錯。刀架每轉過一個刀位，就發出一個訊號，該訊號與數控系統的刀位指令進行比較，當刀架的刀位訊號與指令刀位訊號相符時，表示選刀完成。
霍爾感測器是利用霍爾現象製成的感測器。將鍺等半導體置於磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產生霍爾現象，從而判斷物體是否到位。
6 速度的檢測
速度感測器是一種將速度轉變成電訊號的感測器，既可以檢測直線速度，也可以檢測角速度，常用的有測速發電機和脈衝編碼器等。
測速發電機具有的特點是：（1）輸出電壓與轉速嚴格成線性關係；（2）輸出電壓與轉速比的斜率大。可分成交流和直流兩類。
脈衝編碼器在經過一個單位角位移時，便產生一個脈衝，配以定時器便可檢測出角速度。
在數控機床中，速度感測器一般用於數控系統伺服單元的速度檢測。
7 壓力的檢測
壓力感測器是一種將壓力轉變成電訊號的感測器。根據工作原理，可分為壓電式感測器、壓阻式感測器和電容式感測器。它是檢測氣體、液體、固體等所有物質間作用力能量的總稱，也包括測量高於大氣壓的壓力計以及測量低於大氣壓的真空計。電容式壓力感測器的電容量是由電極面積和兩個電極間的距離決定，因靈敏度高、溫度穩定性好、壓力量程大等特點近來得到了迅速發展。在數控機床中，可用它對工件夾緊力進行檢測，當夾緊力小於設定值時，會導致工件鬆動，系統發出報警，停止走刀。另外，還可用壓力感測器檢測車刀切削力的變化。再者，它還在潤滑系統、液壓系統、氣壓系統被用來檢測油路或氣路中的壓力，當油路或氣路中的壓力低於設定值時，其觸點會動作，將故障訊號送給數控系統。
8 溫度的檢測
溫度感測器是一種將溫度高低轉變成電阻值大小或其它電訊號的一種裝置。常見的有以鉑、銅為主的熱電阻感測器、以半導體材料為主的熱敏電阻感測器和熱電偶感測器等。在數控機床上，溫度感測器用來檢測溫度從而進行溫度補償或過熱保護。
在加工過程中，電動機的旋轉、移動部件的移動、切削等都會產生熱量，且溫度分佈不均勻，造成溫差，使數控機床產生熱變形，影響零件加工精度，為了避免溫度產生的影響，可在數控機床上某些部位裝設溫度感測器，感受溫度訊號並轉換成電訊號送給數控系統，進行溫度補償。
此外，在電動機等需要過熱保護的地方，應埋設溫度感測器，過熱時透過數控系統進行過熱報警。
9 刀具磨損的監控
刀具磨損到一定程度會影響到工件的尺寸精度和表面粗糙度，因此，對刀具磨損要進行監控。當刀具磨損時，機床主軸電動機負荷增大，電動機的電流和電壓也會變化，功率隨之改變，功率變化可透過霍爾感測器檢測。功率變化到一定程度，數控系統發出報警訊號，機車停止運轉，此時，應及時進行刀具調整或更換。
10 結束語
以上介紹的感測器在數控機床上的應用是目前的狀況，但隨著感測器和數控機床的發展，有些感測器將被淘汰，如旋轉變壓器等，而新的感測器將不斷出現，會使數控機床更加完善，自適應更強。
數控機床綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用了多種感測器，本文介紹的是各種各樣的感測器在數控機床上的應用。
1 引 言
由於高精度、高速度、高效率及安全可靠的特點，在製造業技術裝置更新中，數控機床正迅速地在企業得到普及。數控機床是一種裝有程式控制系統的自動化機床，能夠根據已編好的程式，使機床動作並加工零件。它綜合了機械、自動化、計算機、測量、微電子等最新技術，使用了多種感測器，本文介紹的是各種各樣的感測器在數控機床上的應用。
2 感測器簡介
感測器是一種能夠感受規定的被測量，並按照一定的規律轉換成可用輸出訊號的器件或裝置，其輸入訊號（被測量）往往是非電量，輸出訊號常常為易於處理的電量，如電壓等。
感測器種類很多，分類標準不一樣，叫法也不一樣，常見的有電阻感測器、電感式感測器、電容式感測器、溫度感測器、壓電式感測器、霍爾感測器、熱電偶感測器、光電感測器、數字式位置感測器等。在數控機床上應用的感測器主要有光電編碼器、直線光柵、接近開關、溫度感測器、霍爾感測器、電流感測器、電壓感測器、壓力感測器、液位感測器、旋轉變壓器、感應同步器、速度感測器等,主要用來檢測位置、直線位移和角位移、速度、壓力、溫度等。
3 數控機床對感測器的要求
（1）可靠性高和抗干擾性強；
（2）滿足精度和速度的要求；
（3）使用維護方便，適合機床執行環境；
（4）成本低。
不同種類數控機床對感測器的要求也不盡相同，一般來說，大型機床要求速度響應高，中型和高精度數控機床以要求精度為主。
4 位移的檢測
位移檢測的感測器主要有脈衝編碼器、直線光柵、旋轉變壓器、感應同步器等。
4.1 脈衝編碼器的應用
脈衝編碼器是一種角位移（轉速）感測器，它能夠把機械轉角變成電脈衝。脈衝編碼器可分為光電式、接觸式和電磁式三種，其中，光電式應用比較多。
在圖1中，X軸和Z軸端部分別配有光電編碼器，用於角位移測量和數字測速，角位移透過絲槓螺距能間接反映拖板或刀架的直線位移。
4.2 直線光柵的應用
直線光柵是利用光的透射和反射現象製作而成，常用於位移測量，分辨力較高，測量精度比光電編碼器高，適應於動態測量。
在進給驅動中，光柵尺固定在床身上，其產生的脈衝訊號直接反映了拖板的實際位置。用光柵檢測工作臺位置的伺服系統是全閉環控制系統。
4.3 旋轉變壓器的應用
旋轉變壓器是一種輸出電壓與角位移量成連續函式關係的感應式微電機。旋轉變壓器由定子和轉子組成，具體來說，它由一個鐵心、兩個定子繞組和兩個轉子繞組組成，其原、副繞組分別放置在定子、轉子上，原、副繞組之間的電磁耦合程度與轉子的轉角有關。
4.4 感應同步器的應用
感應同步器是利用兩個平面形繞組的互感隨位置不同而變化的原理製成的。其功能是將角度或直線位移轉變成感應電動勢的相位或幅值，可用來測量直線或轉角位移。按其結構可分為直線式和旋轉式兩種。直線式感應同步器由定尺和滑尺兩部分組成，定尺安裝在機床床身上，滑尺安裝於移動部件上，隨工作臺一起移動；旋轉式感應同步器定子為固定的圓盤，轉子為轉動的圓盤。感應同步器具有較高的精度與分辨力、抗干擾能力強、使用壽命長、維護簡單、長距離位移測量、工藝性好、成本較低等優點。直線式感應同步器目前被廣泛地應用於大位移靜態與動態測量中，例如用於三座標測量機、程控數控機床、高精度重型機床及加工中心測量裝置等。旋轉式感應同步器則被廣泛地用於機床和儀器的轉檯以及各種迴轉伺服控制系統中。
5 位置的檢測
位置感測器可用來檢測位置，反映某種狀態的開關，和位移感測器不同。位置感測器有接觸式和接近式兩種。
5.1 接觸式感測器的應用
接觸式感測器的觸頭由兩個物體接觸擠壓而動作，常見的有行程開關、二維矩陣式位置感測器等。行程開關結構簡單、動作可靠、價格低廉。當某個物體在運動過程中，碰到行程開關時，其內部觸頭會動作，從而完成控制，如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關，則可以控制移動範圍。二維矩陣式位置感測器安裝於機械手掌內側，用於檢測自身與某個物體的接觸位置。
5.2 接近開關的應用
接近開關是指當物體與其接近到設定距離時就可以發出“動作”訊號的開關，它無需和物體直接接觸。接近開關有很多種類，主要有自感式、差動變壓器式、電渦流式、電容式、幹簧管、霍爾式等。
接近開關在數控機床上的應用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
在刀架選刀控制中，如圖2所示，從左至右的四個凸輪與接近開關SQ4～SQ1相對應，組成四位二進位制編碼，每一個編碼對應一個刀位，如0110對應6號刀位；接近開關SQ5用於奇偶校驗，以減少出錯。刀架每轉過一個刀位，就發出一個訊號，該訊號與數控系統的刀位指令進行比較，當刀架的刀位訊號與指令刀位訊號相符時，表示選刀完成。
霍爾感測器是利用霍爾現象製成的感測器。將鍺等半導體置於磁場中，在一個方向通以電流時，則在垂直的方向上會出現電位差，這就是霍爾現象。將小磁體固定在運動部件上，當部件靠近霍爾元件時，便產生霍爾現象，從而判斷物體是否到位。
6 速度的檢測
速度感測器是一種將速度轉變成電訊號的感測器，既可以檢測直線速度，也可以檢測角速度，常用的有測速發電機和脈衝編碼器等。
測速發電機具有的特點是：（1）輸出電壓與轉速嚴格成線性關係；（2）輸出電壓與轉速比的斜率大。可分成交流和直流兩類。
脈衝編碼器在經過一個單位角位移時，便產生一個脈衝，配以定時器便可檢測出角速度。
在數控機床中，速度感測器一般用於數控系統伺服單元的速度檢測。
7 壓力的檢測
壓力感測器是一種將壓力轉變成電訊號的感測器。根據工作原理，可分為壓電式感測器、壓阻式感測器和電容式感測器。它是檢測氣體、液體、固體等所有物質間作用力能量的總稱，也包括測量高於大氣壓的壓力計以及測量低於大氣壓的真空計。電容式壓力感測器的電容量是由電極面積和兩個電極間的距離決定，因靈敏度高、溫度穩定性好、壓力量程大等特點近來得到了迅速發展。在數控機床中，可用它對工件夾緊力進行檢測，當夾緊力小於設定值時，會導致工件鬆動，系統發出報警，停止走刀。另外，還可用壓力感測器檢測車刀切削力的變化。再者，它還在潤滑系統、液壓系統、氣壓系統被用來檢測油路或氣路中的壓力，當油路或氣路中的壓力低於設定值時，其觸點會動作，將故障訊號送給數控系統。
8 溫度的檢測
溫度感測器是一種將溫度高低轉變成電阻值大小或其它電訊號的一種裝置。常見的有以鉑、銅為主的熱電阻感測器、以半導體材料為主的熱敏電阻感測器和熱電偶感測器等。在數控機床上，溫度感測器用來檢測溫度從而進行溫度補償或過熱保護。
在加工過程中，電動機的旋轉、移動部件的移動、切削等都會產生熱量，且溫度分佈不均勻，造成溫差，使數控機床產生熱變形，影響零件加工精度，為了避免溫度產生的影響，可在數控機床上某些部位裝設溫度感測器，感受溫度訊號並轉換成電訊號送給數控系統，進行溫度補償。
此外，在電動機等需要過熱保護的地方，應埋設溫度感測器，過熱時透過數控系統進行過熱報警。
9 刀具磨損的監控
刀具磨損到一定程度會影響到工件的尺寸精度和表面粗糙度，因此，對刀具磨損要進行監控。當刀具磨損時，機床主軸電動機負荷增大，電動機的電流和電壓也會變化，功率隨之改變，功率變化可透過霍爾感測器檢測。功率變化到一定程度，數控系統發出報警訊號，機車停止運轉，此時，應及時進行刀具調整或更換。
10 結束語
以上介紹的感測器在數控機床上的應用是目前的狀況，但隨著感測器和數控機床的發展，有些感測器將被淘汰，如旋轉變壓器等，而新的感測器將不斷出現，會使數控機床更加完善，自適應更強。