魏國和趙國攻打南韓，南韓向齊國求救。齊國派田忌率領軍隊，一直奔大梁。魏國的大將龐涓聽到訊息，離開南韓趕回魏國，但齊國的軍隊已經越過了魏國西境。孫子對田忌說：“他們三晉的軍隊素來慓悍勇武而看不起齊國，齊國有怯懦的名聲，善於作戰的人只能因勢利導。兵法上說，用急行軍跑百里去爭取勝利，會使上將受到失敗，行軍五十里而與敵爭利只有一半人能趕到。（為了讓魏軍以為齊軍大量掉隊，）應使齊軍進入魏國境內後先設十萬個灶，過一天設五萬個灶，再過一天設三萬個灶。”龐涓行軍三天，見到齊軍所留灶跡，非常高興，說：“我本來就知道齊軍怯懦，入我境內三天，士兵已經逃跑了一大半。”所以丟下步兵，只率輕兵銳卒，用加倍的速度追趕齊軍。 　　孫子估計魏軍的行軍速度，日落之前應當趕到馬陵。馬陵道路狹窄，旁多險阻，多可埋伏兵馬，於是把一棵大樹削去樹皮，露出白木，在上面寫上“龐涓死於此樹之下”。然後命齊軍萬名擅長射箭的弓弩手，埋伏在道路兩旁，事先與那些弩手約定好“天黑見到點著的火就一起放箭”。龐涓果然於夜晚來到削去樹皮的大樹下，看見樹上寫著字，便鑽木取火來照明。字還沒有讀完，齊軍萬箭齊發，魏軍非常混亂，彼此失去了聯絡。龐涓自知無計可施，軍隊已徹底失敗，便用劍自刎，臨死說：“總算叫這小子成了名！”齊國乃乘勝全殲魏軍，俘虜了魏太子申回國，孫臏因此而名揚天下，世人皆傳習他的兵法。