G76是螺紋複合迴圈指令:(用此指令要知道螺距、刀尖角度、螺紋加工長度)

G76P(m)(r)(a)Q(△dmin)R(d);

G76X(U)_Z(W)_R(i)P(k)Q(△d)F(I);

X:螺紋終點X軸絕對座標(單位:mm);

U:螺紋終點與起點X軸絕對座標的差值(單位:mm);

Z:螺紋終點Z軸的絕對座標值(單位:mm);

W:螺紋終點與起點Z軸絕對座標的差值(單位:mm);

m:螺紋精車次數00~99(單位:次)，必須輸入2位數。m指令值執行後保持有效，並把系統引數P"27的值修改為m。未輸入m時，以系統引數P"27的值作為精車次數。螺紋精車時沿程式設計螺紋軌跡切削，第一次精車切削量為d，其後的精車切削量為0，用於消除切削時機械應力(俗稱讓刀)造成的欠切，提高螺紋精度和表面質量;

r:螺紋退尾寬度00~99(單位:0.1×L，L為螺紋螺距)，必須輸入2位數。r指令值執行後保持有效，並把系統引數P"28的值修改為r。未輸入r時，以系統引數P"28的值作為螺紋退尾寬度。螺紋退尾功能可實現無退刀槽的螺紋加工，系統引數P"28定義的螺紋退尾寬度對G92指令也有效;

a:刀尖角度，取值:00、29、30、55、60、80，單位:度(°)，必須輸入2位數。a指令值執行後保持有效，並把系統引數P"29的值修改為a。未輸入a時，以系統引數P"29的值作為螺紋牙的角度。

△dmin:螺紋粗車時的最小切削量(單位:0.001mm，無符號，半徑值)。當(n-n?1)×△

d＜△dmin時，以△dmin作為本次粗車的切削量，即:本次螺紋切深為(n?1×△d+△dmin)。

設定△dmin是為了避免由於螺紋粗車切削量遞減造成粗車切削量過小、粗車次數過多。Q(△dmin)執行後，指令值△dmin保持有效，並把系統引數P"30的值修改為△dmin(單位:0.001mm)。未輸入Q(△dmin)時，以系統引數P"30的值作為最小切削量;

d:螺紋精車的切削量，R(d)執行後，指令值d保持有效，並把系統引數P"31的值修改。未輸入R(d)時，以系統引數P"31的值作為螺紋精車切削量;

i:螺紋錐度，螺紋起點與螺紋終點X軸絕對座標的差值(單位:mm，半徑值)。未輸入i時，系統按i=0(直螺紋)處理;

k:螺紋牙高，螺紋總切削深度(單位:0.001mm，半徑值、無符號)。未輸入k時，系統報警;

△d:第一次螺紋切削深度(單位:0.001mm，半徑值、無符號)。未輸入△d時，系統報警;

F:公制螺紋螺距。

F指令值執行後保持有效，加工公制螺紋可以省略輸入F(I)，系統以當前保持的公制螺紋螺距作為F值;

I:英制螺紋每英寸的螺紋牙數。I指令值執行後不保持，每個加工英制螺紋的程式段都必須輸入。