汽車上ESP燈亮起有以下幾種原因：

因為車身穩定系統屬於行車主動安全系統，車身穩定系統關閉按鈕正常情況下是預設開啟的，但是有些情況下穩定系統的誤判反而會影響車輛脫困。比如說車陷入雪地後打滑，車身穩定系統會強制降低發動機輸出功率，這樣就不利於脫困，所以很多車都設計了手動關閉按鈕，但是關閉後一定會在儀表盤上有明確提示，告訴駕駛員車身穩定系統已經關閉。這是出於安全的考慮，防止某些情況下誤操作關閉。

2、可能是車身穩定系統正在工作。

3、ESP系統出了問題報故障了。能導致ESP系統故障的因素太多了，但是實際生活中最常見的就是輪速感測器故障。

輪速感測器是透過感應的方式獲取車輪轉速值並反饋給行車電腦的。每個車輪都有一個獨立的輪速感測器。這個輪速訊號是很重要的，比如大眾的一些車型帶有胎壓監測，但是車輪內並沒有感測器，就是透過輪速感測器訊號比較車輪轉速來判斷輪胎氣壓的。而且ABS系統和ESP系統非常依賴輪速訊號。因為這兩個系統是直接對剎車進行干預的，而運動中的車輛如果對剎車有任何不恰當的操作都會帶來嚴重後果，因此這兩個系統在丟失任意一個輪速訊號後都會報故障，並且全部罷工。此時車輛還可以正常行駛，但是ABS和ESP就不能用了。

輪速感測器的用途決定了它的工作環境不會太好，我們日常涉水行車、洗車時都有可能導致插頭進水從而影響感測器正常工作。

所以說當車輛ESP故障燈亮起的時候我們可以首先檢查一下輪速感測器，常見的故障就是接觸不良，訊號線斷路，真正壞了的情況還是比較少的。因為這個感測器本身並無多大技術含量，技術相當成熟，可以說不人為破壞一般不會壞。當然個別點背的除外。

既然說到這裡順便提一下車速感測器，它和輪速感測器是不同的。汽車時速表的資料就來自於車速感測器。車速感測器只有一個，一般都位於變速箱輸出端，它的訊號是怠速控制、變速箱控制等系統的必備訊號。

車速感測器多位於變速箱輸出末端，直接反應了驅動輪的轉速，比如我們車輛陷入雪地驅動輪打滑，這時候車速表還是有數值顯示，所以說車速感測器反應的就是驅動輪的轉速。自動變速箱控制系統和怠速控制系統都需要這個訊號值來進行相應的調整操作。