1、將動臂朝履帶方向平行放置，並在向左轉45°位置後停止，使剷鬥缸活塞桿完全伸出，鬥杆缸活塞桿完全縮回，慢慢地下落動臂，使剷鬥放到地面上，然後將發動機熄火，開啟油箱放氣閥，來回扳動各操作手柄、踩踏板數次，以釋放自重等造成的系統餘壓。 　　

2、用汽油徹底清洗各管接頭、泵與馬達的接頭、放油塞、油箱頂部加油蓋和底部放油塞處及其周圍。 　　

3、開啟放油閥和油箱底部的放油塞，使舊油全部流進盛廢油的油桶中。 　　

4、開啟油箱的加油蓋，取出加油濾芯、檢查油箱底部及其邊、角處的殘留油品中是否含有金屬粉末或其他雜質。徹底清洗油箱，先用柴油清洗兩次，然後用壓縮空氣吹乾油箱內部。檢查內部邊角處是否還有殘留的油泥、雜質等，直至清理乾淨為止，最後再用新油沖洗一遍。 　　

5、拆卸各油管。 　　

6、拆下系統內所有濾清器的濾芯。更換濾芯時，要仔細地檢查濾芯上有無金屬粉末或其他雜質，這樣可以瞭解系統中零件的磨損情況。 　　

7、放掉主液壓泵、迴轉馬達、行走馬達腔內的舊油，並注滿新油。 　　

8、安裝曾拆卸過的油管。安裝各油管前，一定要重新清洗管接頭，並用綢布擦乾淨，嚴禁用棉紗、毛巾等纖維織物擦拭管接頭。安裝螺紋接頭時應使用密封膠帶，貼上時應與螺紋的旋轉方向相反。應按次序、按規定的扭矩依次安裝和連線好各管接頭。 　　

9、從加油口給油箱加油。先將加油濾芯安裝好，再開啟新油油桶，用濾油機將新油注人油箱內，將油加至油標的上限處為止，蓋好加油蓋。 　　

10、更換下列各動作迴路中的舊油。各回路換油前，機器均應處在剷鬥缸活塞桿完全伸出、鬥杆缸活塞桿完全縮回和剷鬥自由地放於地面上。 　　

11、當全部油換完並接好各管接頭後，還須再一次排放系統中的殘存空氣，因為此殘存空氣會引起潤滑不良、振動、噪聲及效能下降等。因此，換完油後應使發動機至少運轉5 min ，再來回數次慢慢地操作動臂、鬥杆、剷鬥及迴轉動作；行走系統若處於單邊支起履帶的狀態下，可使液壓油充滿整個系統，殘存的空氣經運動後便會自動經油箱排放掉。最後關閉好放氣閥。 　　12複檢油箱油位。將剷鬥缸活塞桿完全伸出、鬥杆缸活塞桿完全縮回，降落動臂使剷鬥著地；檢視油箱油位是否在油位計的上限與下限之間，如油麵低於下限，應將油新增到油麵接近上限為止。