在進給傳動鏈中，齒輪傳動、滾珠絲槓螺母副等均存在反轉間隙。這種反轉間隙會造成工 作臺反向時，電動機空轉而工作臺不動，使半閉環系統產生誤差和全閉環系統位置環振盪不 穩定。 為解決這一問題，可先採取調整和預緊的方法，減少間隙。而對於剩餘間隙，在半閉環 系統中可將其值測出，作為引數輸入數控系統，則此後每當座標軸接收到反向指令時，數控 系統便呼叫間隙補償程式，自動將間隙補償值加到由插補程式算出的位置增量命令中，以補 償間隙引起的失動。這樣控制電動機多走一段距離，這段距離等於間隙值，從而補償了間隙 誤差。需注意的是對全閉環數控系統不能採用以上補償方法(通常數控系統要求將間隙值設為 零)，因此必須從機械上減小或消除這種間隙。有些數控系統具有全閉環反轉間隙附加脈衝補 償，以減小這種誤差對全閉環穩定性的影響。也就是說，當工作臺反向運動時，對伺服系統 施加一定寬度和高度的脈衝電壓(可由引數設定)，以補償間隙誤差。 螺距誤差是指由螺距累積誤差引起的常值系統性定位誤差在半閉環系統中，定位精度很大 程度上受滾珠絲槓精度的影響。儘管滾珠絲槓的精度很高，但總存在著製造誤差。要得到超 過滾珠絲槓精度的運動精度，必須採用螺距誤差補償功能，利用數控系統對誤差進行補償與 修正。採用該功能的另一個原因是，數控機床經長時間使用後，由於磨損其精度可能下降。 採用該功能進行定期測量與補償，可在保持精度的前提下延長機床的使用壽命。