PLC有多種形式，而且功能也不盡相同。分類時，一般按以下原則來考慮。
(一)按I/O點數容量分類： 按PLC的輸入、輸出點數的多少可將PLC分為以下三類。
（1）小型機 小型機PLC的功能一般以開關量控制為主，小型PLC輸入、輸出點數一般在256點以下，使用者程式儲存器容量在4K左右。現在的高效能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類的PLC的特點是價格低廉，體積小巧，適合於控制單臺裝置和開發機電一體化產品。
（2）中型機 中型PLC的輸入、輸出總點數在256到2048點之間，使用者程式儲存器容量達到8K字左右。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數字計算能力，它的通訊功能和模擬量處理功能更強大，中型機比小型機更豐富，中型機適用於更復雜的邏輯控制系統以及連續生產線的過程控制系統場合。
（3）大型機 大型機總點數在2048點以上，使用者程式儲存器容量達到16K以上。大型PLC的效能已經與大型PLC的輸入、輸出工業控制計算機相當，它具有計算、控制和調節的能力，還具有強大的網路結構和通訊聯網能力，有些PLC還具有冗餘能力。它的監視系統採用CRT顯示，能夠表示過程的動態流程，記錄各種曲線，PID調節引數等；它配備多種智慧板，構成一臺多功能系統。這種系統還可以和其他型號的控制器互聯，和上位機相聯，組成一個集中分散的生產過程和產品質量控制系統。大型機適用於裝置自動化控制、過程自動化控制和過程監控系統。
(二)按結構形式分類 根據PLC結構形式的不同，PLC主要可分為整體式和模組式兩類。
（1）整體式結構 整體式結構的特點是將PLC的基本部件，如CUP板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個標準的機殼內，構成一個整體，組成PLC的一個基本單元（主機）或擴充套件單元。基本單元上設有擴充套件埠，透過擴充套件電纜與擴充套件單元相連，配有許多專用的特殊功能的模組，如模擬量輸入/輸出模組、熱電偶、熱電阻模組、通訊模組等，以構成PLC不同的配置。
（2）模組式結構 模組式結構的PLC是由一些模組單元構成，這些標準模組如CUP模組、輸入模組、輸出模組、電源模組和各種功能模組等，將這些模組插在框架上和基板上即可。各個模組功能是獨立的，外型尺寸是統一的，可根據需要靈活配置。 目前大、中型PLC都採用這種方式。
(三)按功能分類 根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、資料傳送和比較、通訊等功能。主要用於邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、資料傳送和比較、數制轉換、遠端I/O、子程式、通訊聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用於複雜控制系統。
高檔PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函式的運算、製表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通訊聯網功能，可用於大規模過程控制或構成分散式網路控制系統，實現工廠自動化。
PLC有多種形式，而且功能也不盡相同。分類時，一般按以下原則來考慮。
(一)按I/O點數容量分類： 按PLC的輸入、輸出點數的多少可將PLC分為以下三類。
（1）小型機 小型機PLC的功能一般以開關量控制為主，小型PLC輸入、輸出點數一般在256點以下，使用者程式儲存器容量在4K左右。現在的高效能小型PLC還具有一定的通訊能力和少量的模擬量處理能力。這類的PLC的特點是價格低廉，體積小巧，適合於控制單臺裝置和開發機電一體化產品。
（2）中型機 中型PLC的輸入、輸出總點數在256到2048點之間，使用者程式儲存器容量達到8K字左右。中型PLC不僅具有開關量和模擬量的控制功能，還具有更強的數字計算能力，它的通訊功能和模擬量處理功能更強大，中型機比小型機更豐富，中型機適用於更復雜的邏輯控制系統以及連續生產線的過程控制系統場合。
（3）大型機 大型機總點數在2048點以上，使用者程式儲存器容量達到16K以上。大型PLC的效能已經與大型PLC的輸入、輸出工業控制計算機相當，它具有計算、控制和調節的能力，還具有強大的網路結構和通訊聯網能力，有些PLC還具有冗餘能力。它的監視系統採用CRT顯示，能夠表示過程的動態流程，記錄各種曲線，PID調節引數等；它配備多種智慧板，構成一臺多功能系統。這種系統還可以和其他型號的控制器互聯，和上位機相聯，組成一個集中分散的生產過程和產品質量控制系統。大型機適用於裝置自動化控制、過程自動化控制和過程監控系統。
(二)按結構形式分類 根據PLC結構形式的不同，PLC主要可分為整體式和模組式兩類。
（1）整體式結構 整體式結構的特點是將PLC的基本部件，如CUP板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個標準的機殼內，構成一個整體，組成PLC的一個基本單元（主機）或擴充套件單元。基本單元上設有擴充套件埠，透過擴充套件電纜與擴充套件單元相連，配有許多專用的特殊功能的模組，如模擬量輸入/輸出模組、熱電偶、熱電阻模組、通訊模組等，以構成PLC不同的配置。
（2）模組式結構 模組式結構的PLC是由一些模組單元構成，這些標準模組如CUP模組、輸入模組、輸出模組、電源模組和各種功能模組等，將這些模組插在框架上和基板上即可。各個模組功能是獨立的，外型尺寸是統一的，可根據需要靈活配置。 目前大、中型PLC都採用這種方式。
(三)按功能分類 根據PLC所具有的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、高檔三類。
低檔PLC具有邏輯運算、定時、計數、移位以及自診斷、監控等基本功能，還可有少量模擬量輸入／輸出、算術運算、資料傳送和比較、通訊等功能。主要用於邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機控制系統。
中檔PLC除具有低檔PLC的功能外，還具有較強的模擬量輸入/輸出、算術運算、資料傳送和比較、數制轉換、遠端I/O、子程式、通訊聯網等功能。有些還可增設中斷控制、PID控制等功能，適用於複雜控制系統。
高檔PLC除具有中檔機的功能外，還增加了帶符號算術運算、矩陣運算、位邏輯運算、平方根運算及其它特殊功能函式的運算、製表及表格傳送功能等。高檔PLC機具有更強的通訊聯網功能，可用於大規模過程控制或構成分散式網路控制系統，實現工廠自動化。