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  • 1 # 使用者4269097169761

    S:單螺母。F:法蘭式螺母。U:螺母型式代號。SFU:U型法蘭式單螺母滾珠絲槓副。滾珠絲槓螺母副主要種類滾珠絲槓螺母副由專門工廠製造,當類別、型號選定和校核後,可以外購。滾珠絲槓副的類別主要從三個方面考慮:迴圈方式、迴圈列數與圈數、預緊方式。鋼珠在絲槓與螺母之問的滾動是一個迴圈閉路。根據回珠方式,可分為兩類:內迴圈,回珠器處在螺母之內;外迴圈,插管式回珠器位於螺母之外。鋼珠每一個迴圈閉路稱為列。每個滾珠迴圈閉路內所含導程數稱為圈數。內迴圈滾珠絲槓副的每個螺母有2列,3列,4列,5列等幾種,每列只有一圈。外迴圈每列有1.5圈,2.5圈,3.5圈等幾種,剩下的半圈作回珠。外迴圈滾珠絲槓副的每個螺母有1列2.5圈,1列3.5圈,2列1.5圈,2列2.5圈等,種類較多。滾珠絲槓是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為迴轉運動的理想的產品。滾珠絲槓是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件,其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動,或將扭矩轉換成軸向反覆作用力,同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由於具有很小的摩擦阻力,滾珠絲槓被廣泛應用於各種工業裝置和精密儀器!1、滾珠絲槓公稱直徑即絲槓的外徑,常見規格有12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100、120,不過請注意,這些規格中,各廠家一般只備16~50的貨,也就是說,其直徑大部分都是期貨(見單生產,貨期大約在30~60天之間,日系產品大約是2~2.5個月,歐美產品大約是3~4個月)。公稱直徑和負載基本成正比,直徑越大的負載越大,具體數值可以查閱廠家產品樣本。這裡只說明兩個概念:動額定負荷與靜額定負荷,前者指運動狀態下的額定軸向負載,後者是指靜止狀態下的額定軸向負載。設計時參考前者即可。需要注意的是,額定負荷並非最大負荷,實際負荷與額定負荷的比值越小,絲槓的理論壽命越高。推薦:直徑儘量選16~63。2、滾珠絲槓導程也稱螺距,即螺桿每旋轉一週螺母直線運動的距離,常見導程有1、2、4、6、8、10、16、20、25、32、40,中小導程現貨產品一般只有5、10,大導程一般有1616、2020、2525、3232、4040(4位數前兩位指直徑,後兩位指導程),其規格多數廠家見單生產。導程與直線速度有關,在輸入轉速一定的情況下,導程越大速度越快。推薦:導程儘量選5和10。選擇導程跟所需要的運動速度、系統等有關,通常在:4、5、6、8、10、12、20中選擇,規格較大,導程一般也可選擇較大(主要考慮承載牙厚)。在速度滿足的情況下,一般選擇較小導程(利於提高控制精度);對於要求高速度的場合,導程可以超過20,對磨製絲槓而言導程一般可做到約等於公稱直徑(受磨削螺旋升角限制),如32(32*32)、40(40*40)等,當然也可以更大(非磨削,但極少考慮)。導程越大,同條件下旋轉分力越大,週期誤差被放大,速度越快。故一般速度很高的場合要求的是靈活,而放棄部分精度訴求,對間隙要求意義變小(導程精度偏差增大),因此,大導程絲槓一般都是單螺母。3、滾珠絲槓長度長度有兩個概念,一個是全長,另一個是螺紋長度。有些廠家只計算全長,但有些廠家需要提供螺紋長度。螺紋長度中也有兩個部分,一個是螺紋全長,一個是有效行程。前者是指螺紋部分的總長度,後者是指螺母直線移動的理論最大長度,螺紋長度=有效行程+螺母長度+設計裕量(如果需要安裝防護罩,還要考慮防護罩壓縮後的長度,一般按防護罩最大長度的1/8計算)。在設計繪圖時,絲槓的全長大致可以按照一下引數累加:絲槓全長=有效行程+螺母長度+設計餘量+兩端支撐長度(軸承寬度+鎖緊螺母寬度+裕量)+動力輸入連線長度(如果使用聯軸器則大致是聯軸器長度的一半+裕量)。特別需要注意的是,如果的長度超長(大於3米)或長徑比很大(大於70),最好事先諮詢廠家銷售人員可否生產,總體的情況是,國內廠家常規品最大長度3米,特殊品16米,國外廠家常規品6米,特殊品22米。當然不是說國內廠家就不能生產更長的,只是定製品的價格比較離譜。推薦:長度儘量選6米以下,超過的用齒輪齒條更划算了。4、滾珠絲槓螺母形式各廠家的產品樣本上都會有很多種螺母形式,一般型號中的前幾個字母即表示螺母形式。按法蘭形式分大約有圓法蘭、單切邊法蘭、雙切邊法蘭和無法蘭幾種。按螺母長度分有單螺母和雙螺母(注意,單螺母和雙螺母沒有負載和剛性差異,這一點不要聽從廠家銷售人員的演說,單螺母和雙螺母的主要差異是後者可以調整預壓而前者不能,另外後者的價格和長度大致均是前者的2倍)。在安裝尺寸和效能允許的情況下,設計者在選用時應儘量選擇常規形式,以避免維護時備件的貨期問題。推薦:頻繁動作、高精度維持場合選雙螺母,其場合選雙且邊單螺母。推薦:螺母形式儘量選內迴圈雙切邊法蘭單螺母。5、滾珠絲槓精度滾珠絲槓按GB分類有P類和T類,即傳動類和定位類,精度等級有1、2、3、4.....幾種,國外產品一般不分傳動還是定位,一律以C0~C10或具體數值表示,一般來說,通用機械或普通數控機械選C7(任意300行程內定位誤差±0.05)或以下,高精度數控機械選C5(±0.018)以上C3(±0.008)以下,光學或檢測機械選C3以上。特別需要注意的是,精度和價格關聯性很大,並且,精度的概念是組合和維持,也就是說,螺桿的導程誤差不能說明整套絲槓的誤差,出廠精度合格不能說明額定使用壽命內都維持這個精度。這是個可靠性的問題,與生產商的生產工藝有關。推薦:精度儘量選C7。滾珠絲槓副在用於純傳動時,通常選用“T”類(即機械手冊中提到的傳動類),其精度級別一般可選“T5”級(週期偏差在1絲以下),“T7”級或“T10”級,其總長範圍內偏差一般無要求(可不考慮加工時溫差等對行程精度的影響,便於加工)。因而,價格較低(建議選“T7”,且上述3種級別的價格差不大);在用於精密定位傳動(有行程上的定位要求)時,則要選擇“P”類(即機械手冊中提到的定位類),精度級別要在“P1”、“P2”、“P3”、“P4”、“P5”級(精度依次降低),其中“P1”、“P2”級價格很貴,一般用於非常精密的工作母機或要求很高的場合,多數情況下開環使用(非母機),而“P3”、“P4”級在高精度機床中用得最多、最廣,需要很高精度時一般加裝光柵,需要較高精度時開環使用也很好,“P5”則使用大多數數控機床及其改造,如數控車,數控銑、鏜,數控磨以及各種配合數控裝置的傳動機構,需要時也可加裝光柵(因“5”級的“任意300mm行程的偏差為0.023”,且曲線平滑,在很多實際案例中,配合光柵效果非常好)。以上說的都是主要引數,在選用型號時還得用到以下引數:珠卷數,珠徑,製造方式程式碼,預壓等級等。分別說明如下:6、滾珠絲槓珠卷數這個引數一般標註在型號的導程後,如4010-4,這個“-4”就是珠卷數,因為有迴圈方式的問題說起來比較複雜,使用者可以簡單的理解為滾動體的迴圈圈數,“-4”就是4個迴圈,這個數值越大表示負載越大螺母長度越長。7、滾珠絲槓珠徑這個引數是指滾動體的直徑,型號中不會體現,但是在各廠家的技術引數表中會標識,一般與公稱直徑和導程相關,使用者不必理會。但是有些使用者因使用不當導致滾珠掉出螺母外需要重灌滾珠時這個引數是要注意的,尺寸一般精確到0.001,當然,不推薦使用者自行安裝,否則廠家不會提供無償維護,即使產品仍在保修期內。如有滾珠意外掉落的情況,應通知供應商協助安裝。8、滾珠絲槓製造方式程式碼滾珠絲槓的製造方式主要是兩種:軋製和磨製,前者也稱滾軋製造或轉造,一般用F表示。後者也稱研磨製造。一般用G表示。因工藝的不同,兩者能達到的精度等級不同,目前,軋製方式能達到的最高精度是C5級,而磨製可以成產出更高精度的產品。不過請注意,兩種製造方式與精度、效能沒有逆向必然性,也就是說如果選用的精度是C7,那麼與是怎麼製造出來的無關。事實上碰到許多廠家的專業銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區別,所以多說幾句:軋製屬於批次製造,磨製屬於精確製造,前者的生產效率遠遠高於後者,但是前者的製造裝置成本也遠遠高於後者。換句話說,磨製絲槓的進入門檻較低,軋製生產的進入門檻較高,能生產軋製絲槓的廠家一般也能生產磨製絲槓,而能生產磨製絲槓的廠家不一定能生產軋製絲槓。所以,同精度產品如果該可以買到軋製品就不要買磨製品,原因很簡單:便宜。另外說明一點,軋製和磨製僅指螺桿,螺母全是磨削製造。9、滾珠絲槓預壓也稱預緊。關於預壓,使用者不必瞭解具體預緊力和預緊方式,只需按照廠家樣本選擇預壓等級即可。等越高螺母與螺桿配合越緊,等級越低越松。遵循的原則是:大直徑、雙螺母、高精度、驅動力矩較大的情況下預壓等級可以選高一點,反之選低一點。②透過馬達及對速度的要求來確定絲槓軸承導程;④透過負載及速度分佈(加減速)來確定平均軸向力和轉速;⑤透過平均軸向力確定預壓力;⑥預期壽命,軸向負荷,轉速確定動額定負荷;⑦基本動額定負荷,導程,臨界轉速,DmN值限制確定絲槓軸承外徑及螺母形式;⑧外徑,螺母,預壓,負荷確定剛性(機臺設計);⑨環境溫度,螺母總長確定熱變及累積導程;⑩絲槓軸承剛性,熱變位確定預拉力;?機床最高速度,溫升時間,絲槓軸承規格確定馬達驅動扭矩及規格。

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