串級控制

串級控制（cascade control）是改善控制過程品質極為有效的方法，並得到了廣泛的應用。與簡單的單迴路控制系統相比，串級控制系統在其結構上形成了兩個閉環。

基本資訊

中文名

串級控制

外文名

cascade control

拼音

chuàn jí kòng zhì

基本原理

與簡單的單迴路控制系統相比，串級控制系統在其結構上形成了兩個閉環，一個閉環在裡面，被稱為內迴路或者副迴路；另一個閉環在外，被稱為外迴路或者主迴路。副迴路在控制過程中負責粗調，主迴路則完成細調，串級控制就是透過這兩條迴路的配合控制完成普通單迴路控制系統很難達到的控制效果。

在串級控制中，無論是主迴路還是副迴路都有著各自的控制物件、測量變送器和控制器。在主迴路中的控制物件、被測引數和控制器分別被稱為主物件、主引數和主控制器。在副迴路內則相應地被稱為副物件、副引數和副控制器。副物件是整個控制物件的一部分，常被稱為控制物件的前導區，主物件是整個控制物件的另一部分，常被稱為控制物件的惰性區。主控制器具有自己獨立的給定值，它的輸出作為副控制器的給定值，而副控制器的輸出訊號則送到控制機構去控制生產過程。