“前進”訓練是培養犬聽從訓犬員“前進”的口令和手勢，按一定方向行走的能力。前進是使犬行走羊腸小路，在木板或圓木上透過小渠、壕溝、小溪以及經過窄木或跳板走上汽車或貨車所必須的習慣。此外，它還是拉車、拖曳雪撬等專業專案訓練的基礎，通常是在犬養成銜取的習慣之後開始，並與“越過障礙”訓練同步進行。條件刺激：口令——“前進”或“去”；手勢——訓犬員左腿跪地呈跪姿射擊姿勢，右臂平伸向前，手掌向裡指向前進方向。非條件刺激：食物和撫摸。訓練方法：“前進”訓練常採用的方法有以下3種：（1）假送物品誘導法。選擇較清靜的訓練場，訓犬員先令犬坐在自己左側，當著犬的面向前走出約20米，假作放物品的動作，並迅速返回犬的右側。然後用左手輕扯犬的脖圈，引起犬的注意，隨之做手勢並下達“前進”的口令。當犬到達假送物品的地點後，訓犬員應立即令犬坐下，迅速跑到犬跟前給予食物和撫摸獎勵。如此反覆訓練，逐漸增加假送物品的距離，令犬前進。以後，可逐漸去掉假送物品的動作，只用手勢和口令即可指引犬前進。（2）食物引誘過橋法。訓犬員先在不深的水渠（壕溝或小溪）上架起一塊寬木板當“橋”，之後，把犬牽到水渠橋的一端，令犬坐在自己左腿旁，右手拿出犬喜歡吃的食物讓其嗅聞，引起犬貪食的慾望，隨之把食物拋到水渠對面，接著用右手做出手勢並下達“前進”的口令。這時被食物激引的犬常會向食物奔去，而訓犬員要放鬆牽引帶，跟在犬的後面走過“橋”。過“橋”後訓犬員要緊扯牽引帶，快步走上前去，從地上揀起食物遞給犬吃，以資獎勵，並用手撫摸加以鼓勵。如此重複訓練，直至前進的條件反射的建立。深化訓練時可用較窄木板代替寬木板，又用原木代替較窄的木板；逐漸減少和取消食物引誘，而以前進的手勢和口令趨使犬前進。（3）利用地形催促法。訓犬員先選擇好沿牆小路或長廊等有利地形，然後把犬牽到訓練場地，令犬坐在自己左腿旁，用右手做手勢並下達“前進”的口令，用左手將犬向前推進。初訓時訓犬員應跟著犬一道前進。當發現犬欲停時，應及時重複“前進”的口令和手勢，並用左手催促犬繼續前進。當犬行走約20米後，令其坐下休息，並給予獎勵。如此反覆訓練，逐漸延長前進距離，直至50米。當犬對“前進”的口令和手勢基本形成條件反射時，就應逐漸減少催促，而讓犬單獨前進，並經常變換地形或在複雜環境中進行前進訓練。當犬聽到訓犬員發出“前進”的口令或看到手勢後，能迅速而準確地按要求向前進的方向前進50米或能走過寬度達6米的原木橋時，就可認為犬對前進的習慣已經養成。在“前進”訓練過程中訓犬員易發生的錯誤有三：一是採用假送物品誘導法訓練時，當犬行走到假送物品地時，未及時讓犬坐下，而犬在四處尋找產生錯覺；二是採用食物引誘過橋訓練之初，使用很窄的木板或原木做“橋”，使犬產生恐懼感，不敢過“橋”；三是當犬過橋後，訓犬員未能及時揀起食物拿在手中讓犬吃，而是讓犬自揀食物吃掉，這樣使犬形成不良習慣。