首先，先澄清一個概念就是，自卑不等於內向，內向也不一定會自卑。自卑是人格特徵上的概念，而內向是性格傾向的一種。

（內向性格和外向性格是指人與世界能量互動的方式傾向於從獨處獲得能量，還是與他人互動獲得能量，這其中只是形式不同，沒有好壞優劣，建議可以再去了解關於內外性格的知識，此處不多做展開）

然後回答題主的問題：是的，從心理學的角度上講，不敢看別人的眼睛是自卑的表現；但從心理學的角度上講，每個人都有自卑，只是關於自卑的內容不同，自卑的程度也不同而已。

自卑感是指在和別人比較時，由於低估自己而產生的情緒體驗。（百度百科，2018）

“比較”是人類非常慣用的思維方式，因為我們是二元對立的思維方式。我們只有體會到“痛苦”才能感受到“快樂”是什麼感覺，我們只有認識了“醜”“善”才知道什麼是“美”“惡”。所以，我們也常常透過對比去感受自己的存在，而社會文化建構出了某一種標準，使得對比一旦產生，我們就會腦子裡形成“哪個比較好”“哪個比較不好”的概念。

另外，我們在嬰兒狀態時，如果父母給到的關愛不夠，不及時時（而這是普遍會方式的事情，因為沒有完美的人，也沒有完美的父母/撫養者），我們一定會多或少都會在很小的時候體會到這個世界的不安全。而這個世界給我們的不安全感和不可控給我們帶來了“無助”“無能”的感受，使得我們在與人對比時，常常不自覺地低估自己的能力，認為自己是不好的，不夠的。