一開始徐庶自稱單福（因為從前殺過人，所以改名了），說劉備的的盧馬妨主，劉備說前幾天躍馬過檀溪，已經應驗了。徐庶說這是救主，以後他一定會克劉備，唯一的破解方法就是把這匹馬送給仇家，仇家被剋死後再乘就沒事了。劉備勃然變色說你不教我正道，卻教我這個，我不敢聞教。徐庶說早就聽說您仁義，我就來試探一下，果然如此。然後就開始追隨劉備了。

玄德回馬入城，忽見市上一人，葛巾布袍，皂絛烏履，長歌而來。歌曰：“天地反覆兮，火欲殂；大廈將崩兮，一木難扶。山谷有賢兮，欲投明主；明主求賢兮，卻不知吾。”玄德聞歌，暗思：“此人莫非水鏡所言伏龍、鳳雛乎？”遂下馬相見，邀入縣衙。問其姓名，答曰：“某乃潁上人也，姓單，名福。久聞使君納士招賢，欲來投托，未敢輒造；故行歌於市，以動尊聽耳。”玄德大喜，待為上賓。單福曰：“適使君所乘之馬，再乞一觀。”玄德命去鞍牽於堂下。單福曰：“此非的盧馬乎？雖是千里馬，卻只妨主，不可乘也。”玄德曰：“已應之矣。”遂具言躍檀溪之事。福曰：“此乃救主，非妨主也；終必妨一主。某有一法可禳。玄德曰：“願聞禳法。”福曰：“公意中有仇怨之人，可將此馬賜之；待妨過了此人，然後乘之，自然無事。”玄德聞言變色曰：“公初至此，不教吾以正道，便教作利己妨人之事，備不敢聞教。”福笑謝曰：“向聞使君仁德，未敢便信，故以此言相試耳。”玄德亦改容起謝曰：“備安能有仁德及人，惟先生教之。”福曰：“吾自潁上來此，聞新野之人歌曰‘新野牧，劉皇叔；自到此，民豐足。’可見使君之仁德及人也。”玄德乃拜單福為軍師，調練本部人馬。