首先要分清這幾類，然後才能知道這些有什麼共同點，最後再找出區別。

從能量方面來說，不是很直觀，通俗來說，就是用小電流驅動元件，來控制大電流的透過。因為控制系統中控制元件能承載的功率有限，但是整個系統中還必須有這種大功率用電裝置的存在，不能透過控制元件直接驅動，所以要經過這一類的元件放大，從而實現控制。

可以認為這些元件都是起“放大”作用的。控制部分輸出的電流很小，幾十毫安，驅動線圈，線圈帶動主觸點吸合，導通大電流。

以上是原理，所以，可以知曉，接觸器，繼電器，中間繼電器都是一類，這就是共同點。

不同點可以從關於能量的定義中推出，“轉換成其他形式的能量”這個其他形式的能量包括很多了，如果你有興趣，可以拆開各種繼電器看看，有線圈、氣囊、金屬片等，這樣就產生了繼電器的很多類別。比如，延時接通繼電器、電流繼電器、電壓繼電器等等。每一種繼電器又根據主觸點和觸點數量分為不同的技術型號。

有時候用PLC控制大電機啟動停止，就需要用到接觸器，其額定電流很大。

有時候為了方式外部的訊號過載出現問題，將PLC通道燒壞，也用繼電器，作為保護隔離，叫中間繼電器。