從形態上，可分為：電磁式電壓繼電器和靜態電壓繼電器（積體電路電壓繼電器）；從結構型別，可分為：凸出式固定結構、凸出式插拔式結構、嵌入式插拔結構、導軌式結構等 ;從電壓動作型別，可分為：過電壓繼電器和低電壓（欠壓）繼電器 ；從使用方式，可分為：有輔源和無輔助源電壓繼電器；除此以外，常見的還有直流電壓繼電器、三相電壓繼電器、負序電壓繼電器、帶延時功能的電壓繼電器等。

電磁式電壓繼電器分為凸出式固定結構，凸出式插拔式結構，嵌入式插拔結構等，並有透明的塑膠外罩，可以觀察繼電器的整定值和規格等。

繼電器系電磁式，瞬時動作，磁系統有兩個線圈，線圈出頭接在底座端子上，使用者可以根據需要串並聯，因而可使繼電器整定範圍變化一倍。

繼電器銘牌的刻度值及額定值對於電流繼電器是線圈串聯時的電流(以A為單位)，對於電壓繼電器是線圈並聯時的電壓(以V為單位)。轉動刻度盤上的指標，以改變遊絲的反作用力矩從而可以改變繼電器的動作值。

繼電器的動作：對於過電流(壓)繼電器，電流(壓)升至整定值或大於整定值時，繼電器就動作，動合觸點閉合，動斷觸點斷開。當電流(壓)降低到0.8倍整定值時，繼電器就返回，動合觸點斷開，動斷觸點閉合，對於低電壓繼電器，當電壓降低到整定電壓時，繼電器就動作，動合觸點斷開，動斷觸點閉合。