核心配件都靠進口

雖然國內已經有了單獨伺服電機和控制系統，中國也是稀土大國，按道理生產伺服電機是有優勢的，但是高精度的始終不理想，因為編碼器和光柵尺這些高精度點的感測器我們無法生產，我們只可以生產低精度的，外華人對這些是技術封鎖的，編碼器是伺服系統執行的眼睛，缺少了眼睛，雖然拄著柺杖也能走，但是始終不如別人的了，伺服系統花掉了機器人的四分之一成本。

數控CNC控制器也有很多企業在研發生產，但是CPU和FPGA始終還是要使用別人的，別人高興就賣給你一點，某天和你鬧翻了，隨時收回去了。

精密減速器，比如擺線針輪行星減速器，諧波齒輪減速，RV減速器等等，佔比了機器人成本的35%，日本人掌握了技術核心，這種東西不是一時半會可以開發出來的，需要很多年的材料和加工資料積累，似乎我們華人也缺少這種耐心，雖然弄出來一些替代品佔領低端市場，但是中高階始終是人家的市場。

雖然中國產機器人廠家，也可以透過一些渠道採購國外的配件回來組裝，但是因為人家的一些排他協議，未必就可以把最好的東西賣給你，即使賣給你了，價格也會別別人的貴，這樣你國內組裝起來就沒有競爭力了。

單個配件精度不行，也許我們可以把殼體和基座之類做漂亮點，但是整體的精度是肯定不如別人的。

改革開放初期，我們很多機械裝置配件都沒有，基本上都從國外進口回來組裝，但是就是這種簡單的組裝，講白了就是擰螺絲，當時組裝出來的整機，質量也不如整機進口回來的裝置，即使裡邊的配件是一模一樣的。

今天我們已經超越了這個簡單的組裝階段了，只要有好的配件，我們技術工人同樣可以裝配出來比較理想的機器裝置了。但是系統整合這種型別的組裝，可不是擰螺絲這麼簡單了，它涉及到演算法了。

也許在一些精度要求不高的場合，中國產的機器人靜態精度可以做刀比較高，但是多軸聯動起來，幾臺伺服同步，中國產的控制演算法不理想，整體的動態響應精度就遠遠不如人家了。

一個好的控制系統，是有很強的“魯棒性”的，也就是有了擾動以後，能很快恢復到穩定的狀態，給一個指令下去，機械手臂會很精準的馬上執行下去，即使機械咬合之間有很多間隙，依然能補償到，目前國內的演算法上落後，導致了整體的組合精度也不如進口機器人。

整合不好，不僅僅是某方面的精度差，整體的穩定程度也不可靠，所以故障率也會相對比較高。

精度是由導航儀和車體決定的，像我們是做AGV無人車的，精度主要由鐳射導航儀決定，之前用的都是國外導航儀，現在國內導航儀也開始跟上來了，但出於穩定性考慮，目前還是用的國外導航儀比較多，但是國外導航儀要比國內貴很多

還有就是由車體決定的

能抄到80分就很厲害了，真以為自己也是學霸啊。不用說和外華人比，和身邊的人比，也不過是情商高些和監考老師處的好，你能抄到別人抄不到而已。