重心跟隨腳步前移，單把重心放在腳掌的任何一個區域性，都會降低承受力，人也會覺得很累。　　走路的具體步驟說明：　　

1）單腿站立引導肢向前階段：下腹部收緊保持軀幹穩定，髂腰肌收縮屈髖，膕繩肌與小腿收縮屈膝，脛骨前肌和腓骨肌收縮出現踝屈（勾腳動作），引導肢向前時，對側肩關節向該側髖關節靠攏足趾的伸肌收縮出現勾腳尖動作（趾部伸展）。　　

2）足跟與地面接觸屈髖終止，股四頭肌收縮伸膝，踝屈和趾伸動作終止。　　

3）重心前移，單腿支撐階段股四頭肌收緊，臀部肌肉開始收縮。　　

4）重心繼續前移，向前跌倒傾向臀部收縮伸髖，其他地方維持穩定，小腿及足部肌肉收縮明顯（很多人是在這裡控制不恰當，出現各種問題，往往都是臀部力量缺乏與腿部前後側力量不平衡引起）。　　

5）推動階段：臀部繼續收緊伸髖，股四頭肌繼續發力伸膝蓋，該側支撐肢會完全伸展到擺動肢即將著地，擺動過程中，對側肩會向擺動肢髖關節靠攏，這個階段的末段是趾長屈肌發力，也就是走路的時候腳趾頭也得發力，很少有人注意到這點。　　

6）擺動肢接觸地面時，新的週期開始。　　

7）走路的過程中頭始終看正前方。不過很多人都不是看正前方，要檢查也簡單：眼睛盯著前方20米左右一個固定的點自然走過去，會發現頭在不停地左右轉動而且向一個方向多一個方向轉動少，也就說很多人走路的過程中頭一直在來回晃，很多人走路容易崴腳和頭部晃動過大有關係，頭頸是維持平衡極其重要的地方。