工作特性：電動機輸入電源----電流在定子與轉子之間產生電磁感應-----電磁同極排斥-----推動轉子（定子是固定的）------轉動做功-----傳動帶動其它裝置.

機械特性：電動機的轉速n 隨轉矩T而變化的特性【n=f(T)】稱為機械特性。　調速 從直流電動機的電樞迴路看,電源電壓U與電動機的反電動勢Eа和電樞電流Zа在電樞迴路電阻Rа上的電壓降必須平衡。即U=Ed+IdRd 　　反電動勢又與電動機的轉速n和磁通φ有關，電樞電流又與機械轉矩M和磁通φ有關。即 z4系列直流電動機 　　Ed=Cφn 　　M=CφId式中C 　　為常數。由此可得式中n0為空載轉速，k 為Rа/C2。以上是未考慮鐵心飽和等因素時的理想關係，但對實際直流電動機的分析也有指導意義。由上可見直流電動機有3種調速方法：調節勵磁電流、調節電樞端電壓和調節串入電樞迴路的電阻。調節電樞迴路串聯電阻的辦法比較簡便，但能耗較大； 　　z4系列直流電動機

且在輕負載時，由於負載電流小，串聯電阻上電壓降小，故轉速調節很不靈敏。調節電樞端電壓並適當調節勵磁電流，可以使直流電動機在寬範圍內平滑地調速。端電壓加大使轉速升高，勵磁電流加大使轉速降低，二者配合得當，可使電機在不同轉速下執行。調速中應注意高速執行時，換向條件惡化，低速執行時冷卻條件變壞，從而限制了電動機的功率。串勵直流電動機由於它的機械特性(圖2)接近恆功率特性,低速時轉矩大，故廣泛用於電動車輛牽引，在電車中常用兩臺或兩臺以上既有串勵又有並勵的復勵直流電動機共同驅動。利用串、並聯改接的方法使電機端電壓成倍地變化（串聯時電動機端電壓只有並聯時的一半），從而可經濟地獲得更大範圍的調速和減少起動時的電能消耗。