一、針對在不同工作環境下電機的轉動方向處理方法：

1、輸入為單脈衝情況下

訊號模組的撥碼開關應撥到“單脈衝”位置，當有脈衝輸出時電機轉動。改變方向訊號的高低電平可改變電機轉動方向。

2、輸入為雙脈衝情況下

訊號模組的撥碼開關應撥到雙脈衝位置。當發正脈衝的，電機正轉；當發負脈衝的，電機反轉；但需要注意的是正負脈衝不可同時給。

二、對於電機執行方向與要求相反時，

對此建議兩種方法：

一種方法是：改變控制系統的方向訊號；

另一種方法則可透過調整步進電機的接線來改變方向。

具體做法如下：

1、對於兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

2、對於三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。

擴充套件資料：

電機工作原理

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一向量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的向量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。

每輸入一個電脈衝，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈衝數成正比、轉速與脈衝頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈衝數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

一、針對在不同工作環境下電機的轉動方向處理方法：

1、輸入為單脈衝情況下

訊號模組的撥碼開關應撥到“單脈衝”位置，當有脈衝輸出時電機轉動。改變方向訊號的高低電平可改變電機轉動方向。

2、輸入為雙脈衝情況下

訊號模組的撥碼開關應撥到雙脈衝位置。當發正脈衝的，電機正轉；當發負脈衝的，電機反轉；但需要注意的是正負脈衝不可同時給。

二、對於電機執行方向與要求相反時，

對此建議兩種方法：

一種方法是：改變控制系統的方向訊號；

另一種方法則可透過調整步進電機的接線來改變方向。

具體做法如下：

1、對於兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可，如A+和A-交換。

2、對於三相電機，不能將其中一相的電機線交換，而應順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，A-和B-交換。