是的，傳動軸系統裡面，各軸的轉的轉動慣量j=輸出軸動慣量（je）÷到計算軸減速比的平方（i2）。或者說，從低速軸計算到高速軸，高速軸轉動慣量（jo）=低速軸轉動慣量（j1）÷減速比平方（i2）；從高速軸計算到低速軸，低速軸轉動慣量（j1）=高速軸轉動慣量（jo）×減速比平方（i2）。計算中，減速比規定為大於等於1，即低速軸齒數/高速軸齒數。高速軸就是一般就指電機軸。

這個公式是透過動能守恆得來：單軸的動能e=1/2×j×ω2。j為轉動慣量，ω為角速度，動能守恆，高速軸的動能等於低速軸的動能，那麼有：jo×ωo2=j1×ω12，那麼化簡方程就可以得到慣量比就是加速度的平方比，也就是傳動比的平方。

在一般使用普通交流非同步電機的時候，不用計算慣量，交流電機的特性是，他的輸出慣量不夠的，也就是驅動的太重，雖然穩態的扭矩夠了，但瞬態慣性太大，那麼電機一開始達到不額定轉速，電機先慢會快，慢慢的提速，最終達到額定轉速，所以驅動是不會發抖，這對控制影響不大。但是選擇伺服電機時，由於伺服電機是依靠編碼器反饋控制，所以它的啟動是很剛性的，必須達到轉速目標和位置目標，此時如果超過電機能承受的慣性量，電機就會發抖。因此在算用伺服電機作為動力源時必須充分考慮慣性因素，需要計算運動件最終折算到電機軸的慣量，透過這個慣量計算啟動時間內的力矩，m=j×b，j為轉動慣量，b為角加速度，這個計算的力矩m要小於電機的啟動力矩才可做到平穩啟動。