當然是可以的。

理由很簡單，你很難去分辨一個正在實施不法侵害，尤其是實施暴力性質的不法侵害的人是否具有完全刑事責任能力。

不過需要注意的是，正當防衛不能超過必要的限度。

刑法 第二十條 【正當防衛】為了使國家、公共利益、本人或者他人的人身、財產和其他權利免受正在進行的不法侵害，而採取的制止不法侵害的行為，對不法侵害人造成損害的，屬於正當防衛，不負刑事責任。

正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。

對正在進行行兇、殺人、搶劫、強姦、綁架以及其他嚴重危及人身安全的暴力犯罪，採取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。

正當防衛的起因條件是面對現實的“不法”侵害。“不法”侵害應該做客觀理解，只要當事人面臨客觀上的不法侵害，就可以實施正當防衛。因為防衛人對於不法侵害的認識，只能看到其“客觀”面，而不可能看到不法侵害人的“主觀”面、是否有刑事責任能力或者限制刑事責任能力。

無刑事責任能力或者限制刑事責任能力人的侵害行為，依然屬於不法侵害，也可以對之進行正當防衛。此種情況的防衛行為針對的物件（主要是未成年人或者精神病人）較為特殊，需要慎重處理，不宜採取過當的防衛行為。

因此，作為一個成年人，可以對無刑事責任能力或者限制刑事責任能力人的不法侵害進行正當防衛。但是要掌握好防衛限度，否則容易造成防衛過當，反而被追究刑事責任責任。