（1）按功用分：行車制動系駐車制動系輔助制動系

1）行車制動系——是由駕駛員用腳來操縱的，故又稱腳制動系。它的功用是使正在行駛中的汽車減速或在最短的距離內停車。

2）駐車制動系——是由駕駛雖用手來操縱的，故又稱手制動系。它的功用是使已經停在各種路面上的汽車駐留原地不動

3）第二制動系——在行車制動系失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的一套裝置。在許多國家的制動法規中規定，第二制動系也是汽車必須具備的。

4）輔助制動系——經常在山區行駛的汽車以及某些特殊用途的汽車，為了提高行車的安全性和減輕行車制動系效能的衰退及制動器的磨損，用以在下坡時穩定車速。

（2）按制動能量傳輸分：機械式液壓式氣壓式電磁式組合式

（3）按回路多少分：單迴路制動系雙迴路制動系

（4）按能源分：人力制動系動力制動系伺服制動系

1）人力制動系——以駕駛員的肌體作為唯一的制動能源的制動系。

2）動力制動系——完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的制動系。

3）伺服制動系——兼用人力和發動機動力進行制動的制動系。

(1)按制動系統的作用分類

制動系統可分為行車制動系統、駐車制動系統、應急制動系統及輔助制動系統等。用以使行駛中的汽車降低速度甚至停車的制動系統稱為行車制動系統；用以使已停駛的汽車駐留原地不動的制動系統則稱為駐車制動系統；在行車制動系統失效的情況下，保證汽車仍能實現減速或停車的制動系統稱為應急制動系統；在行車過程中，輔助行車制動系統降低車速或保持車速穩定，但不能將車輛緊急制停的制動系統稱為輔助制動系統。上述各制動系統中，行車制動系統和駐車制動系統是每一輛汽車都必須具備的。

(2)按制動操縱能源分類

制動系統可分為人力制動系統、動力制動系統和伺服制動系統等。以駕駛員的肌體作為唯一制動能源的制動系統稱為人力制動系統；完全靠由發動機的動力轉化而成的氣壓或液壓形式的勢能進行制動的系統稱為動力制動系統；兼用人力和發動機動力進行制動的制動系統稱為伺服制動系統或助力制動系統。

(3)按制動能量的傳輸方式分類

制動系統可分為機械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時採用兩種以上傳能方式的制動系稱為組合式制動系統