20世紀40年代末，美國開始研究數控機床，1952年，美國麻省理工學院(mit)伺服機構實驗室成功研製出第一臺數控銑床，並於1957年投入使用。這是製造技術發展過程中的一個重大突破，標誌著製造領域中數控加工時代的開始。數控加工是現代製造技術的基礎，這一發明對於製造行業而言，具有劃時代的意義和深遠的影響。世界上主要工業發達國家都十分重視數控加工技術的研究和發展。中國於1958年開始研製數控機床，成功試製出配有

子管數控系統的數控機床，1965年開始批次生產配有電晶體數控系統的三座標數控銑床。經過幾十年的發展，目前的數控機床已實現了計算機控制並在工業界得到廣泛應用，在模具製造行業的應用尤為普及。

針對車削、銑削、磨削、鑽削和刨削等金屬切削加工工藝及電加工、鐳射加工等特種加工工藝的需求，開發了各種門類的數控加工機床。數控機床種類繁多，一般將數控機床分為16大類：

1數控車床(含有銑削功能的車削中心)

2數控銑床(含銑削中心)

3數控鏗床

4以銑程削為主的加工中心．

5數控磨床(含磨削中心)

6數控鑽床(含鑽削中心)

7數控拉床

8數控刨床

9數控切斷機床

10數控齒輪加工機床

11數控鐳射加工機床

12數控電火花線切割機床

13數控電火花成型機床(含電加工中心)

14數控板村成型加工機床

15數控管料成型加工機床

16其他數控機床

模具製造常用的數控加工機床有：數控銑床、數控電火花成型機床、數控電火花線切割機床、數控磨床及數控車床。

數控機床通常由控制系統、伺服系統、檢測系統、機械傳動系統及其他輔助系統組成。

控制系統用於數控機床的運算、管理和控制，透過輸入介質得到資料，對這些資料進行解釋和運算並對機床產生作用；伺服系統根據控制系統的指令驅動機床，使刀具和零件執行數控程式碼規定的運動；檢測系統則是用來檢測機床執行件(工作臺、轉檯、滑板等)的位移和速度變化量，並將檢測結果反饋到輸入端，與輸入指令進行比較，根據其差別調整機床運動；機床傳動系統是由進給伺服驅動元件至機床執行件之間的機械進給傳動裝置；輔助系統種類繁

多，如：固定迴圈(能進行各種多次重複加工)、自動換刀(可交換指定刀具)、傳動間隙補償償機械傳動系統產生的間隙誤差)等等。

在數控加工中，數控銑削加工最為複雜，需解決的問題也最多。除數控銑削加工之外的數控線切割、數控電火花成型、數控車削、數控磨削等的數控程式設計各有其特點，本書將重點介紹對數控加工程式編制具有指導意義的數控銑削加工的數控程式設計。伺服系統的作用是把來自數控裝置的脈衝訊號,轉換成機床移動部件的運動。