永清縣歷史上曾發生韓信受降、楊業築臺、乾隆制詩等史實軼事。在宋遼戰爭時期，永清作為宋遼雙方的毆脫之地（交戰的緩衝地帶），儲存了大量的文物古蹟和歷史傳說，形成了獨具特色的宋遼戰爭文化。境內有宋遼古戰道，有宋將孟良墓地—橫亭鎮遺址、宋軍陣亡將士埋葬地遺址—千人墓”以及與楊家將故事有關的磨齒地迷魂陣、狼城寨遺址、六郎臺等。此外，境內還儲存著唐代石碑、宋代漢軍臺、遼代白塔、洪覺禪寺碑、翰林故居、清代乾隆的御製詩碑和回龍亭等多處文物古蹟。
景點
●宋遼邊關地道遺址
宋遼古戰道
永清宋遼邊關地道遺址位於永清縣境內，永清縣位於宋朝時代三關（淤口關、益津關、瓦橋關）以北，個在宋遼交戰的前沿，為宋遼古戰場之一，據此建成宋遼古戰場旅遊區。由宋遼古戰場濃縮景區、宋城《清明上河圖》一條街、地下古戰道修復保護區、避暑休閒度假區、療養健身中心等幾個部分組成。
2006年，永清縣宋遼邊關地道遺址，是國務院批准的第六批全國重點文物保護單位（古遺址類）。
●北釗清真寺北釗清真寺位於河北永清縣五隆路98號，始建於明朝，1819年永定河發大水被淹。1909年重建新寺。本村回族田玉辛（人稱田五巴巴）在京城開“三元店”和“賓樂店”，為建清真寺在民間和官方籌集了大量資金和原材料。巴巴在京城請來聖旨金匾一塊，懸在殿內北牆正中，其兩側金匾均為知名人士所贈。清真寺記憶體有古代漢白玉香爐託一個，直徑為一米，此外門前還保留著兩個漢白玉獅子。
●安育清真寺安育清真寺位於河北省廊坊市永清縣，初建於1801年，又經1932年至1936年五年的重建，使其成為佔地十畝，建築規模宏大壯觀的一座清真大寺，五間三卷的360平方米的大殿，建立在十一級漢白玉石階之上，曾被興譽為“京南第一寺”；1986年重修後，更顯雄偉。寺內大殿為典型的中國廟宇式建築，實屬京南名寺。
●乾隆御碑
乾隆十八年，永定河口淤成南高北低。乾隆親臨閱示，自永定河北二十號開堤改河，地勢寬廣，任其盪漾，散水勻沙，河水入沙澱歸海。據考：“乾隆十八年，御製沿堤行三十里觀永定河新移下口處。兼示直隸總督方觀承永定河道白鐘山詩。”時百姓制碑刻其詩，現位於永清縣城南偏東12公里四聖口村。刻有乾隆制詩二十行，是不可多得的水文資料，乾隆視察時挖掘水井——蓮花臺尚在。
●白塔寺
位於境內大辛閣鄉境內，河北廊坊白塔寺，原名龍泉寺，是一座始建於遼金時代的千年古剎。此塔高6米，寬1.8米，由塔身和基座組成。塔身上端是一個13層的八角屋簷，每一層的邊緣都有石孔是為系鈴所用，塔身下端是一個八面的石柱，正南一面是浮雕的龍門陵，左右兩側為武士門神浮雕，正背面是一尊坐勢的佛像，其他各面都尚有模糊的碑文。它的基座為須彌座式，在束腰處雕有花卉和神獸。是中國北方僅存的兩座遼代石塔之一，河北省的重點文物保護單位，被譽為“古塔四面斜的東方奇觀”。
永清縣歷史上曾發生韓信受降、楊業築臺、乾隆制詩等史實軼事。在宋遼戰爭時期，永清作為宋遼雙方的毆脫之地（交戰的緩衝地帶），儲存了大量的文物古蹟和歷史傳說，形成了獨具特色的宋遼戰爭文化。境內有宋遼古戰道，有宋將孟良墓地—橫亭鎮遺址、宋軍陣亡將士埋葬地遺址—千人墓”以及與楊家將故事有關的磨齒地迷魂陣、狼城寨遺址、六郎臺等。此外，境內還儲存著唐代石碑、宋代漢軍臺、遼代白塔、洪覺禪寺碑、翰林故居、清代乾隆的御製詩碑和回龍亭等多處文物古蹟。
景點
●宋遼邊關地道遺址
宋遼古戰道
永清宋遼邊關地道遺址位於永清縣境內，永清縣位於宋朝時代三關（淤口關、益津關、瓦橋關）以北，個在宋遼交戰的前沿，為宋遼古戰場之一，據此建成宋遼古戰場旅遊區。由宋遼古戰場濃縮景區、宋城《清明上河圖》一條街、地下古戰道修復保護區、避暑休閒度假區、療養健身中心等幾個部分組成。
2006年，永清縣宋遼邊關地道遺址，是國務院批准的第六批全國重點文物保護單位（古遺址類）。
●北釗清真寺北釗清真寺位於河北永清縣五隆路98號，始建於明朝，1819年永定河發大水被淹。1909年重建新寺。本村回族田玉辛（人稱田五巴巴）在京城開“三元店”和“賓樂店”，為建清真寺在民間和官方籌集了大量資金和原材料。巴巴在京城請來聖旨金匾一塊，懸在殿內北牆正中，其兩側金匾均為知名人士所贈。清真寺記憶體有古代漢白玉香爐託一個，直徑為一米，此外門前還保留著兩個漢白玉獅子。
●安育清真寺安育清真寺位於河北省廊坊市永清縣，初建於1801年，又經1932年至1936年五年的重建，使其成為佔地十畝，建築規模宏大壯觀的一座清真大寺，五間三卷的360平方米的大殿，建立在十一級漢白玉石階之上，曾被興譽為“京南第一寺”；1986年重修後，更顯雄偉。寺內大殿為典型的中國廟宇式建築，實屬京南名寺。
●乾隆御碑
乾隆十八年，永定河口淤成南高北低。乾隆親臨閱示，自永定河北二十號開堤改河，地勢寬廣，任其盪漾，散水勻沙，河水入沙澱歸海。據考：“乾隆十八年，御製沿堤行三十里觀永定河新移下口處。兼示直隸總督方觀承永定河道白鐘山詩。”時百姓制碑刻其詩，現位於永清縣城南偏東12公里四聖口村。刻有乾隆制詩二十行，是不可多得的水文資料，乾隆視察時挖掘水井——蓮花臺尚在。
●白塔寺
位於境內大辛閣鄉境內，河北廊坊白塔寺，原名龍泉寺，是一座始建於遼金時代的千年古剎。此塔高6米，寬1.8米，由塔身和基座組成。塔身上端是一個13層的八角屋簷，每一層的邊緣都有石孔是為系鈴所用，塔身下端是一個八面的石柱，正南一面是浮雕的龍門陵，左右兩側為武士門神浮雕，正背面是一尊坐勢的佛像，其他各面都尚有模糊的碑文。它的基座為須彌座式，在束腰處雕有花卉和神獸。是中國北方僅存的兩座遼代石塔之一，河北省的重點文物保護單位，被譽為“古塔四面斜的東方奇觀”。