小熊座α星中國古代稱為“勾陳一”或“北辰”,屬於三垣中的紫微垣,勾陳六星的第一顆.北天星空的主要亮星之一,位於赤經2h31m48.71s,赤緯89°5"50.6".由於小熊座α星在全天各亮星中距離北天極最近,因此它就是著名的“北極星”.北極星也是一顆變星,目視星等為1.95-2.04等.它還是一顆三合星,距離約400光年.地球的自轉軸在天空中的位置是很穩定的,人們就把地球自轉軸在空中所指的方向定為南和北.北極星恰恰就在地球自轉軸的方向,所以古時人們在大海中航行,在沙漠、森林、曠野上跋涉,總是求助於它來指示方向.人們因此非常景仰它,中國古時甚至將它視為帝王的象徵.就是在科技高度發達的今天,由於北極星的特殊定位作用,所以在天文觀測、航空航天、航海、地理等諸多科技領域有重要的意義.在北半球的任何地點,都可以直接利用北極星尋找北方向.其實,北極星並不正好在北極點上,它和北極點還有1°的距離,這點差距對定位的影響微乎其微.再沒有別的星比它更接近北極點了,所以它就近似地被人們視為北極點.如果站在地球的北極,這時北極星就在頭頂的正上方.在北半球其它地方,人們看到北極星永遠在正北方的那個位置上不動.而且,由於地球的自轉和公轉,北天的星座看上去每天、每年都繞北極星轉一圈.尤其是北斗,勺口指向北極星,並繞著它旋轉,不知倦怠,永不停歇.中國古人對此大有感觸,在《易經》中寫下了“天行健,君子自強不息.”這樣意味深長的話.從大熊座北斗鬥口的兩顆星天樞（大熊座α星）和天璇（大熊座β星）向北引一條直線,延長到距離它們五倍遠的對方,有一顆不很亮的星,這就是著名的北極星.另外,從仙后座也可以找到北極星：先找出仙后座ε星（閣道二）與γ星（策）的中點,再連線仙后座δ星（閣道三）和這個中點,一直向北延伸,同樣可以找到北極星.小熊座β星中國古代稱為“北極二”或“帝”,屬於三垣中的紫微垣,北極五星中的第二顆.北天星空的主要亮星之一,位於赤經14h50m42.37s,赤緯74°9"19.7",目視星等為2.2等.小熊座β星（帝）與γ星（太子）同位於小熊座中“小北斗”的勺口,因此被合稱為“護極星”.小熊座γ星,中國古代稱為“北極一”或“太子”,屬於三垣中的紫微垣,北極五星的第一顆.北天星空的主要亮星之一,位於赤經15h20m43.73s,赤緯71°50"2.5",目視星等為2.2等.小熊座γ星（太子）與β星（帝）同位於小熊座中“小北斗”的勺口,因此被合稱為“護極星”.
小熊座α星中國古代稱為“勾陳一”或“北辰”,屬於三垣中的紫微垣,勾陳六星的第一顆.北天星空的主要亮星之一,位於赤經2h31m48.71s,赤緯89°5"50.6".由於小熊座α星在全天各亮星中距離北天極最近,因此它就是著名的“北極星”.北極星也是一顆變星,目視星等為1.95-2.04等.它還是一顆三合星,距離約400光年.地球的自轉軸在天空中的位置是很穩定的,人們就把地球自轉軸在空中所指的方向定為南和北.北極星恰恰就在地球自轉軸的方向,所以古時人們在大海中航行,在沙漠、森林、曠野上跋涉,總是求助於它來指示方向.人們因此非常景仰它,中國古時甚至將它視為帝王的象徵.就是在科技高度發達的今天,由於北極星的特殊定位作用,所以在天文觀測、航空航天、航海、地理等諸多科技領域有重要的意義.在北半球的任何地點,都可以直接利用北極星尋找北方向.其實,北極星並不正好在北極點上,它和北極點還有1°的距離,這點差距對定位的影響微乎其微.再沒有別的星比它更接近北極點了,所以它就近似地被人們視為北極點.如果站在地球的北極,這時北極星就在頭頂的正上方.在北半球其它地方,人們看到北極星永遠在正北方的那個位置上不動.而且,由於地球的自轉和公轉,北天的星座看上去每天、每年都繞北極星轉一圈.尤其是北斗,勺口指向北極星,並繞著它旋轉,不知倦怠,永不停歇.中國古人對此大有感觸,在《易經》中寫下了“天行健,君子自強不息.”這樣意味深長的話.從大熊座北斗鬥口的兩顆星天樞（大熊座α星）和天璇（大熊座β星）向北引一條直線,延長到距離它們五倍遠的對方,有一顆不很亮的星,這就是著名的北極星.另外,從仙后座也可以找到北極星：先找出仙后座ε星（閣道二）與γ星（策）的中點,再連線仙后座δ星（閣道三）和這個中點,一直向北延伸,同樣可以找到北極星.小熊座β星中國古代稱為“北極二”或“帝”,屬於三垣中的紫微垣,北極五星中的第二顆.北天星空的主要亮星之一,位於赤經14h50m42.37s,赤緯74°9"19.7",目視星等為2.2等.小熊座β星（帝）與γ星（太子）同位於小熊座中“小北斗”的勺口,因此被合稱為“護極星”.小熊座γ星,中國古代稱為“北極一”或“太子”,屬於三垣中的紫微垣,北極五星的第一顆.北天星空的主要亮星之一,位於赤經15h20m43.73s,赤緯71°50"2.5",目視星等為2.2等.小熊座γ星（太子）與β星（帝）同位於小熊座中“小北斗”的勺口,因此被合稱為“護極星”.