中世紀的法律思想有自己的特點，因為它總要加入神的因素；在自然法之外，還有神法和宗教教義的作用。奧古斯丁的法律思想基本上繼承了柏拉圖的說法，認為為了維護人間世界的和平，需要法律來約束人們的不良願望，對於那些沒有理性的人就需要他人用法令來控制他們的慾望。他還認為，社會是由許多人組成的，它的福利需要有大量的各種各樣的規定，這些規定就是法律，就是用命令來控制沒有理性的人的各種慾望。他還強調懲罰的作用，認為懲罰不僅能幫助犯罪者改正錯誤，而且對其他人也是一種教訓，可以起到預防犯罪的作用。奧古斯丁加上了許多宗教的內容。他所說的“上帝之城”實際上就是天國，也就是說，在人間世界之外還有一個天國存在。凡是死後經過“末日審判”升到天國的靈魂便可以得到永生，達到至善，天上社會的公民都享受著永久和平。人間世界則是另一番情景，他從基督教原罪的教義出發，認為人類祖先犯了罪，留在人間生活是在接受上帝的懲罰。不僅如此，他還發展了基督教的原罪說，認為人生下來就是有罪的，只有透過上帝在地上的代表——教會對人們進行洗禮，人們才能得救。按照他的觀點，世俗法律必須努力滿足永恆法的要求，如果世俗法律的某些規定明顯和上帝之法相悖，那麼這些規定就不具有任何效力，應當加以擯棄。對於法官，他有許多觀點也是從柏拉圖那裡來的。