奧古斯丁(St,Aueustine，354~430年)是中世紀早期的神學思想家，他寫《上帝之城》是為了反駁羅馬異教徒對基督教的責難，歷時14年。上帝之城這個說法在《聖經》上有過記載，是指天上之國。他將上帝之愛作為道德的中心原則，力圖把社會的歷史納入基督教的歷史，形成了一整套神權高於一切的社會歷史觀。

他認為人類可以分成一方面是愛上帝的人，另一方面是愛他們自己和塵世的人。有兩種截然不同的愛，就有兩種對立的社會。愛上帝的人他稱為上帝之城，愛他們自己和塵世的人他稱為塵世之城。

這兩種城邦並不與教會和國家等同，在教會和國家中都有那些愛塵世的人，因而這兩個城和教會與國家是相互交錯的。由此出發，他提出一種神學的歷史觀和歷史哲學的模式。他認為最偉大的戲劇就是人類歷史，作者就是上帝。歷史從創世開始，穿插著像人類的墮落和上帝以基督為化身這樣的事件。歷史的發展包含著上帝之城和塵世之城之間的鬥爭。任何事件的發生都與上帝的最終天意有關。羅馬的陷落不是由於基督教的破壞性活動的結果，而是帝國之中瀰漫著猖獗的罪惡，這種罪惡正是基督教信仰和上帝之愛所要阻止的。所有的人都要知道自己的命運、社會的命運，進而知天意，並將上帝之愛的統治建立起來。這就是一種神學的歷史哲學。

以這種社會歷史觀為基礎的神權至上論，一直為教會的神權政治服務，教會常常會引述上述奧古斯丁的觀點來為教會的絕對權威辯護。