現代物理中力的概念是最先產生於牛頓體系。

在牛頓之後的物理學中，力是任何導致自由物體歷經速度、方向或外型的變化的影響。

即是說，力可導致受力物體改變速度的大小和方向，或者導致受力物體形變。

當受力物體運動狀態改變時，即可用牛頓第二定律來描述力：

物體所受力=受力物體質量×物體加速度

其中力和加速度是向量，質量為標量。如果力是物體所受所有力的向量和，則加速度為總加速度。若物體受力平衡，則運動狀態不改變。

宏觀物體只要受壓力或者內部產生應力，就會發生形變：例如彈簧壓縮伸長、物體被桌子支撐、木枝被輕輕掰彎。這都會產生形變，只是有大有小。

受同等大小力時，愈堅硬的物體形變愈小。

在自然界中只已知四種基本力（基本相互作用）：

其中強、弱相互作用作用範圍極小，只發生在原子核級別的微觀尺度上，我們無法感覺到。我們身邊宏觀的力全部是有萬有引力和和電磁相互作用。

重力是萬有引力的直接體現，直接的電磁吸引和排斥力是電磁相互作用的直接體現；而壓力、摩擦力、各種內部應力（張力、彈力、切應力、剪應力等）等都是由原子尺度的電磁相互作用間接體現的。

參考文獻：

Mach, Ernst, The science of mechanics; a critical and historical account of its development, Watchmaker Publishing, 2010 [1919], ISBN 978-1603863254