祖輩的親屬，按古代關於宗親的範圍，是從高祖開始。

高祖以上的直系祖先則稱為遠祖、先祖、先人、鼻祖（鼻，始的意思）。

（1）祖：在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。

（2）祖父：又稱為“王父”、“大父”、“祖君”。

在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。

（3）祖母：又可以稱為“大母”、“王母”、 “重慈”。

又因古人有妻有妾，所以祖母又有 “季祖母”、“庶祖母”、“妾祖母”之分。

祖母之稱古今通用。

（4）婆：是古代對成年婦女的很普遍的稱呼，也可以用來稱祖母。

（5）奶奶：是今天對祖母的普遍稱呼，古代的使用較晚。

作為稱謂，“奶”最早是作為乳母之稱，以後又用以稱母親，又作為對以婚婦女的較廣義的稱呼。

（6）堂祖父、從祖父、伯公、伯祖、伯翁、叔公、叔祖、叔翁等：這些是對祖父的兄弟的稱謂。

（7）堂祖母、從祖母、伯婆、伯祖母、叔婆、叔祖母等：這些是對祖父兄弟妻子的稱謂。

2、曾祖輩

（1）曾祖：即祖父之父。

古代還有“太翁”、“曾翁”、“曾大父”、“大王父”、“王大父”、“太公”、“曾太公”等稱呼，比較特殊的是稱“曾門”。

（2）曾祖母：指曾祖之妻，還可以稱為“太婆”、“曾祖王母”、“太奶”，其中較常見的為“太婆”。

3、高祖輩

（1）高祖：即曾祖之父，古今多稱為高祖父，也有稱為“高祖王父”、“高門”。

但需注意的是，古代對高祖之上的歷代遠祖也可稱為高祖。

（2）高祖母：指高祖之妻，或稱“高王祖母”。