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腳踏車，又稱腳踏車或單車，通常是二輪的小型陸上車輛。人騎上車後，以腳踩踏板為動力，是綠色環保的交通工具。在中國內地、臺灣、新加坡，通常稱其為“腳踏車”或“腳踏車”；在港澳則通常稱其為“單車”（其實粵語通常都這麼稱呼）；而在日本稱為“自転（轉）車”。自行車種類很多，有單人腳踏車，雙人腳踏車還有多人腳踏車。

可以作為環保的交通工具用來代步、出行；越來越多的人將腳踏車作為健身器材用來騎行鍛鍊、腳踏車出遊；腳踏車本身也是一項體育競技運動，有公路腳踏車賽、山地腳踏車賽、場地腳踏車賽、特技腳踏車比賽等。

腳踏車的車架、輪胎、腳踏、剎車、鏈條等25個部件中，其基本部件缺一不可。其中，車架是腳踏車的骨架，它所承受的人和貨物的重量最大。按照各部件的工作特點，大致可將其分為導向系統、驅動系統、制動系統：

1、導向系統：由車把、前叉、前軸、前輪等部件組成。乘騎者可以透過操縱車把來改變行駛方向並保持車身平衡。

2、驅動（傳動或行走）系統：由腳蹬、中軸、牙盤、曲柄、鏈條、飛輪、後軸、後輪等部件組成。人的腳的蹬力是靠腳蹬透過曲柄，鏈輪、鏈條、飛輪、後軸等部件傳動的，從而使腳踏車不斷前進。

3、制動系統：它由車閘部件組成、乘騎者可以隨時操縱車閘，使行駛的腳踏車減速、停駛,確保行車安全。

此外，為了安全和美觀，以及從實用出發，還裝配了車燈，支架，車鈴等部件。