人類很早就認識土星了，直到1781年發現天王星之前，它一直被視為離我們最遠的一顆行星。除了天狼星之外，它比任何恆星都要亮。土星運動遲緩，古人將它看作掌握時間和命運的象徵，並把它與人類密切相關的農業聯絡在一起。
當伽利略第一次透過他的望遠鏡觀察土星時，發現它的形狀有點奇怪，好像在其球體的兩側還有兩個小“耳朵”，而且它們還會漸漸變小，最終同時消失不見，不久又再次出現。直到1656年，荷蘭天文學家惠更斯才提出了正確的解釋，即土星外圍環繞著一圈又亮又薄的光環。
1675年，法國天文學家卡西尼發現，土星環並不是一個完整的光環，在光環的中間有一道縫隙，把光環分成內外兩部分，並猜測土星環是由無數微小的隕星顆粒組成的。
以後天文學家探明，土星軌道距太陽約14.3億km，繞太陽公轉一週約需29.5年，自轉週期10.67天。土星是太陽系中僅次於木星的第二大行星，赤道直徑為12萬km，質量是地球的95.1倍。土星的密度僅是水的0.7倍，是已知太陽系中密度最小的行星。
土星大氣以氫、氦為主，並含有甲烷和其他氣體，大氣中飄浮著色彩斑斕的雲帶，主要由稠密的氨組成。土星的表面是流體的，表面溫度約為零下140℃。由於土星表面溫度較低而引力又大，使土星保留著幾十億年前它形成時所擁有的全部氫和氦。因此，科學家認為，研究土星目前的成分就等於研究太陽系形成初期的原始成分，這對於瞭解太陽內部活動及其演化有很大幫助。
土星周圍的環由數千條大小不等的細環組成，形狀包括鋸齒形、輻射狀等，環內物質是碎石塊和冰塊，直徑從幾釐米到幾十釐米不等。
科學家認為，土星內部可能有一個直徑2萬km的岩石核心，核的外面包圍著5000km厚的冰殼，再外面是8000km厚的金屬氫組成的殼層，外層包裹著氫氣。
目前已發現的土星衛星有60餘顆，這些衛星形態各異，特徵複雜多樣。例如，土衛二光彩奪目，幾乎反射所有的光線，說明其冰凍的表面可能被來自內部的水不斷覆蓋，其內部可能有熱源。土衛三的表面有一條巨大的峽谷，從一端伸展到另一端，可能是內部凝固和膨脹的壓力使其表面產生裂縫，但科學家們無法解釋一個至少80％由水冰組成的天體如何經受住這種地質活動。土衛四和土衛五的某些地域坑坑窪窪，另一些地方則平坦得多，表面的白色條狀表明曾經有水冒出。土衛六是目前發現的太陽系衛星中唯一擁有濃厚大氣層的衛星，其大氣、地質和化學等條件與早期的地球非常相似，科學家懷疑其地下可能存在由液態甲烷和氨構成的海洋並有生命存在。
人類很早就認識土星了，直到1781年發現天王星之前，它一直被視為離我們最遠的一顆行星。除了天狼星之外，它比任何恆星都要亮。土星運動遲緩，古人將它看作掌握時間和命運的象徵，並把它與人類密切相關的農業聯絡在一起。
當伽利略第一次透過他的望遠鏡觀察土星時，發現它的形狀有點奇怪，好像在其球體的兩側還有兩個小“耳朵”，而且它們還會漸漸變小，最終同時消失不見，不久又再次出現。直到1656年，荷蘭天文學家惠更斯才提出了正確的解釋，即土星外圍環繞著一圈又亮又薄的光環。
1675年，法國天文學家卡西尼發現，土星環並不是一個完整的光環，在光環的中間有一道縫隙，把光環分成內外兩部分，並猜測土星環是由無數微小的隕星顆粒組成的。
以後天文學家探明，土星軌道距太陽約14.3億km，繞太陽公轉一週約需29.5年，自轉週期10.67天。土星是太陽系中僅次於木星的第二大行星，赤道直徑為12萬km，質量是地球的95.1倍。土星的密度僅是水的0.7倍，是已知太陽系中密度最小的行星。
土星大氣以氫、氦為主，並含有甲烷和其他氣體，大氣中飄浮著色彩斑斕的雲帶，主要由稠密的氨組成。土星的表面是流體的，表面溫度約為零下140℃。由於土星表面溫度較低而引力又大，使土星保留著幾十億年前它形成時所擁有的全部氫和氦。因此，科學家認為，研究土星目前的成分就等於研究太陽系形成初期的原始成分，這對於瞭解太陽內部活動及其演化有很大幫助。
土星周圍的環由數千條大小不等的細環組成，形狀包括鋸齒形、輻射狀等，環內物質是碎石塊和冰塊，直徑從幾釐米到幾十釐米不等。
科學家認為，土星內部可能有一個直徑2萬km的岩石核心，核的外面包圍著5000km厚的冰殼，再外面是8000km厚的金屬氫組成的殼層，外層包裹著氫氣。
目前已發現的土星衛星有60餘顆，這些衛星形態各異，特徵複雜多樣。例如，土衛二光彩奪目，幾乎反射所有的光線，說明其冰凍的表面可能被來自內部的水不斷覆蓋，其內部可能有熱源。土衛三的表面有一條巨大的峽谷，從一端伸展到另一端，可能是內部凝固和膨脹的壓力使其表面產生裂縫，但科學家們無法解釋一個至少80％由水冰組成的天體如何經受住這種地質活動。土衛四和土衛五的某些地域坑坑窪窪，另一些地方則平坦得多，表面的白色條狀表明曾經有水冒出。土衛六是目前發現的太陽系衛星中唯一擁有濃厚大氣層的衛星，其大氣、地質和化學等條件與早期的地球非常相似，科學家懷疑其地下可能存在由液態甲烷和氨構成的海洋並有生命存在。