21款亞洲龍跟19款主要區別是空間和價錢不同，21款的亞洲龍價格比較貴空間比較大，19款價格比較便宜空間小。但是兩款車型各有千秋。從亞洲龍21款和19款對比來看：1、外觀上：2021款豐田亞洲龍外觀造型不變，前臉採用大嘴式進氣格柵設計，並加入了黑色塗裝設計，前大燈造型呈三個圓形燈組設計，外後後視鏡採用燻黑設計。19款的外觀上巨大的黑色進氣格柵，在光線下彷彿如星空般深邃，讓人著迷。Y型的日間行車燈更是有小牛的韻味在其中。大燈下方為通風開口，巨大的通風口可以減少輪胎與地面的擾流，同時也會為剎車盤降溫。
2、內飾上：2021款豐田亞洲龍內飾設計佈局層次分明，採用三輻式多功能方向盤設計，配備雙圓形機械儀表盤，中控臺配備懸浮式液晶屏。19款的的內飾則顯得更加保守但不失科技感。中控臺依舊採用日系廠商一貫的作風。相比於觸控屏，實體按鍵更能方便駕駛者在駕駛中的操控。
3、動力上：2021款豐田亞洲龍搭載2.5L自然吸氣發動機，並帶有4種駕駛模式可調，最大功率210馬力，最大扭矩250牛·米，匹配8速自動變速箱，符合國六排放標準。19款為3.6L V6自然吸氣版本，最高馬力為305匹，峰值扭矩達到362N/m，傳動方面搭載最新的8速自動變速箱，使用感受相當流暢。但引入國內後我們則十分期待其搭載2.0T的發動機，因為在國內市場，2.0T還是主流。
21款亞洲龍跟19款主要區別是空間和價錢不同，21款的亞洲龍價格比較貴空間比較大，19款價格比較便宜空間小。但是兩款車型各有千秋。從亞洲龍21款和19款對比來看：1、外觀上：2021款豐田亞洲龍外觀造型不變，前臉採用大嘴式進氣格柵設計，並加入了黑色塗裝設計，前大燈造型呈三個圓形燈組設計，外後後視鏡採用燻黑設計。19款的外觀上巨大的黑色進氣格柵，在光線下彷彿如星空般深邃，讓人著迷。Y型的日間行車燈更是有小牛的韻味在其中。大燈下方為通風開口，巨大的通風口可以減少輪胎與地面的擾流，同時也會為剎車盤降溫。
2、內飾上：2021款豐田亞洲龍內飾設計佈局層次分明，採用三輻式多功能方向盤設計，配備雙圓形機械儀表盤，中控臺配備懸浮式液晶屏。19款的的內飾則顯得更加保守但不失科技感。中控臺依舊採用日系廠商一貫的作風。相比於觸控屏，實體按鍵更能方便駕駛者在駕駛中的操控。
3、動力上：2021款豐田亞洲龍搭載2.5L自然吸氣發動機，並帶有4種駕駛模式可調，最大功率210馬力，最大扭矩250牛·米，匹配8速自動變速箱，符合國六排放標準。19款為3.6L V6自然吸氣版本，最高馬力為305匹，峰值扭矩達到362N/m，傳動方面搭載最新的8速自動變速箱，使用感受相當流暢。但引入國內後我們則十分期待其搭載2.0T的發動機，因為在國內市場，2.0T還是主流。