劉氏宗親不怎麼參與朝政，蜀國諸葛亮獨享大權，所以不需要反。而曹氏宗親和權臣互相制衡，司馬懿不反連小命都可能不保。

諸葛亮父子深感先帝知遇之恩，競競業業忠於蜀漢帝家，而司馬父子受曹魏集團猜忌，大有滅門之禍，即然再握兵權，司馬之心路人皆知。

諸葛亮是蜀國的開創人之一。蜀國的發展，諸葛亮的歷史功績最大，輔助兩代君王，成就了一代賢相，名垂青史。是家國統一的典範。

司馬懿則不同，司馬懿之才不亞於諸葛亮，初期確不著名，跟隨曹操多年，後期才逐步展露才華。而曹操與司馬懿的關係不似劉備和諸葛亮的關係。曹操初期文臣極多，司馬懿不受重視，後期才發現司馬懿之才，但是又猜忌他，認為司馬懿鷹眼狼顧，又做夢三馬同槽，可見猜忌之深。曹操臨死囑咐曹丕防著司馬懿，所以才導致司馬懿趁亂奪權的結果。也是生死鬥爭的結果。

所以劉備與諸葛亮父子的關係與曹操和司馬懿父子的關係是不同的，結果不同很正常。有因必有果，因果又相報應。

首先曹操，曹丕，曹叡。這三個有能力在世的時候，司馬懿是沒有反心的，至少連獨攬朝政都做不到，這個時候他是沒有篡魏的實力的。 等到曹芳繼位之後，司馬懿在擺平了曹爽之後，立刻把持朝政，成了權臣，死後其子孫繼續把持朝政，直到最後篡魏立晉。

其實諸葛亮在蜀做的事與曹操在魏做的事一樣一樣的！唯一不一樣的是諸葛亮還政於劉禪！曹操傳政於曹丕！一個真周公一個假周公！卻都以周公自詡！司馬篡魏是生死鬥爭！要麼死要麼亡！

諸葛亮和司馬懿都是三國曆史上有名的權臣，因為諸葛亮把持蜀國的朝政，而蜀主劉禪還得叫諸葛亮相父；司馬懿也把持魏國的朝政。但是他們兩個把持朝政的方式不同，諸葛亮時時刻刻注意分寸，盡一個臣子該盡的禮節，不僭位，不越權，不稱王。而司馬懿把持魏國朝政，視魏帝為玩物，毫無人臣之禮，越權僭位。

那麼諸葛亮父子皆忠於蜀漢，而司馬氏父子取代曹魏的原因有以下幾點:

第一，劉備和曹丕取得皇位是不同的，導致兩個權臣效仿物件不同

蜀漢統治者劉備一直以漢朝皇叔自稱，打著漢朝正統的旗號招兵買馬。劉備是曹丕廢了漢獻帝以後才以漢室正統的身份稱帝的，所以劉備的蜀漢延續的劉氏祖業。而諸葛亮忠於劉備，忠於蜀漢，也就是漢朝，所以諸葛亮他不能取代劉禪，不然他真的就成亂臣賊子了，人人都能討伐了。

曹氏建立魏國，是曹丕廢了漢獻帝以後乾的。這是奪人家漢朝的江山，這時候的漢朝已經400餘年，還有不少以漢臣自居的世族，所以曹丕得位不正。所以司馬氏代替曹氏，也是得位不正，也是學習曹丕所為。

第二，諸葛亮和司馬懿的性格不同

他們兩個一個重名，一個重利。

諸諸葛亮重名，葛亮躬耕南陽時，自比管仲、樂毅，這兩個人物都是輔佐君王成就天下霸業之人。諸葛亮為人持正忠誠，仰報先帝劉備知遇之恩，恢復大漢江上，給黎民百姓一個和平安寧的環境。所以他所做的一直匡扶漢室，輔助劉禪一統華夏，使大漢恢復以前的氣勢。

司馬懿重利，司馬懿為人比較奸詐，前期想著如何保全自己和家族，並且撈取更多的利益。後來想著如何奪得權柄，奪取天下。

第三，諸葛亮和司馬懿所受的待遇不同

諸葛亮是劉備三顧茅廬請來的，以後諸葛亮都是以第一軍師的身份參政，而劉備和劉禪對諸葛亮是相當信任的。

而司馬懿在曹操時期基本不受重用，在曹丕時期才開始受到重用，但是曹氏一直防著他，動不動把他的兵權解除，動不動想殺害他。所以司馬懿懂得如果不能成為皇帝，那麼一直受曹氏的擺佈。所以他極力想得到至高無上的權力，操縱自己的和別人的生死。

司馬懿父子取而代之和諸葛亮父子終於劉備原因其實是非常相似的。曹操建立政權初期，“挾天子以令諸侯”，這裡他挾天子的結果已經並不只是能夠以令諸侯了，天子在他手裡還起到了非常大的號召力。以荀彧、司馬懿、郭嘉為首的中原潁川氏族，就是衝著天子的面子才加盟曹魏集團的。他們認為效忠曹操就是效忠天子。假以時日，他們會在曹操的帶領下，消除割據勢力，匡扶漢室。這時曹氏、夏侯氏和中原的這些讀書人目標高度一致，他們為曹操的勢力發展群策群力，創造了曹操前半生的基業。這也是曹操遲遲不肯稱王的原因。隨著曹操的老去，他稱王的心思越來越重，夏侯氏和曹氏集團的人也盼著他能夠稱王，畢竟，天下變為“曹”家天子才是他們的目標。這個時候，中原潁川集團和曹家的矛盾就出現了。這時候的領軍人物就是司馬懿，他們心中的目標絕不是效忠曹氏的家天下。既然漢獻帝都死了，匡扶漢室已成了一句空話，那還有什麼理由效忠曹操呢？何況，很快曹操也死了，主公成了曹丕。這個時候，推翻曹魏，取而代之已成了司馬氏乃至整個潁川集團心中的想法。而劉備那邊，劉備本身就是漢室後人，漢獻帝死了，他的漢室宗親位置更穩固了。諸葛亮效忠劉備，那就是效忠漢室，這個關係永遠不變。所以司馬氏會取而代之，而諸葛亮父子始終效忠劉備

我們可以肯定的是，諸葛亮和司馬懿都是讀書人，儒家士子們幾乎都有同一個願望，那就是“修身，齊家，治國，平天下”。至於為什麼兩對父子有截然相反的表現，那得從根上說起。

曹魏在創業的時候，由於荀彧的建議“奉天子以令不臣”，取得了法統上的正當性，有一大批世家大族來投奔，這些人是忠於漢室天下，還是忠於曹操個人，在模稜兩可之間，司馬懿就屬於這類人之一。同時，在創業過程中，曹操不論出身，提拔了一些得力干將，再加上曹氏和夏侯氏這些宗親貴族，也在這一過程中崛起了，他們肯定是忠於曹操和他的繼任者們的。由於曹操始終對模稜兩可的世族們不放心，因此他對世族的態度是既利用，又打壓。一旦打壓，那麼世族必然抱團取暖，司馬懿後期就成長為這一團體的領袖。

司馬懿既然代表了世族集團，那麼事情就不以他個人的意志為轉移了。曹丕想要稱帝，就必須過世族這一關。最終曹丕以九品中正制的通過，換取了稱帝資格。九品中正制讓世族們從制度層面上佔盡了紅利，他們相當於壟斷了社會的上升通道，自身勢力也逐漸發展壯大，曹氏祖孫三代，對世族從打壓，到妥協，到依賴，足以說明問題。

曹氏在權力更迭過程中，藉助世族集團，不斷打壓宗親，世族勢力藉機壯大，高平陵之變，本質上是世族集團對宗親貴族的最後一擊。司馬氏父子在這整個過程中只起到了帶頭作用，他們不做，也會有其他能夠代表世族集團的人來做，曹氏宗親貴族被滅，那麼曹魏基本上也就該變天了。

蜀漢沒有這麼複雜，蜀漢是一個外來軍事集團控制當地的軍政府，其核心是跟隨劉備入川的荊州集團，其次是跟隨劉璋父子入川的東州集團，再次是益州本地世族。諸葛亮屬於荊州集團，他要做的事是聯合同為外來戶的東州集團，來共同打壓益州本地世族，這樣才能換來穩定。因為是外來戶，在本地本身沒什麼盤根錯節的勢力，因此劉備去世以後，諸葛亮不需要應對宗親貴族的掣肘，他只需要維護好三個集團之間的平衡即可。

為了達到這一目的，他採用依法治國，特別注重法統秩序，他若篡位那將面臨全面崩潰，因此他必須極力維護劉備父子，在蜀漢統治的正當性，才能在三國爭雄中立穩腳跟。

同為讀書人的諸葛亮和司馬懿，他們都是有平定天下的志願的。只因他們所代表的階級不同，立場不同，造就了二人行為方式的不同。

謝謝邀請。想多了，這個世界根本就沒有忠誠，之所以忠誠是因為背叛的代價不夠。諸葛亮父子和司馬懿父子其實都是同一類人。只不過在曹操曹丕時代，都屬於精明強幹的梟雄，性格深沉，司馬懿反覆算計認為背叛不可能成功，只能以拖待變，一直熬死了曹操，曹丕，曹睿，三代皇帝，接著在高平陵發生政變，奪了兵權，處死了曹爽一族，終於成為為國的權臣，為他的兒子篡位打下了基礎。而諸葛亮其實也是如此操作的，當年白帝城託孤，劉備就已經防備他了，極有可能在賬幕後已經埋伏了刀斧手，當劉備向諸葛亮說出，如果劉禪能力不夠，那麼你可以取而代之的時候，諸葛亮心裡恐懼得無以復加，因為他知道只要應對不當，很可能就會人頭落地，天下只能是姓劉的，皇帝也只能姓劉的來做，這句話殺機畢露，然後諸葛亮做痛哭流涕狀，表示絕對不會背叛皇帝，劉備會兢兢業業的扶助劉禪，接著劉備讓劉禪任諸葛亮為義父，實際上也是無可奈何，他的軍師龐統死於落鳳坡，法正也已經病死，黃權被逼投降了曹操，5虎大將只剩下了趙雲和馬超，已經很難牽制諸葛亮了，接下來他又召見了李嚴，希望益州本土派來牽制諸葛亮，一直到他死的那一刻，對諸葛亮都不放心。而當諸葛亮掌權之後，立即打壓了李嚴，將其流放。並且在小皇帝劉禪身邊安排了費偉蔣琬，以幫助處理，正式為民控制小皇帝，並派出心腹手下向寵掌管御林軍，可憐的劉禪實際上住在一個籠子裡，明明蜀漢的國力遠遠弱於曹魏，可是他還要拼命的北伐，並不是他有多愛國，而是當時的遊戲規則是隻有立下了蓋世功勳，收復失地，加九錫，劍履不名，入朝不拜，就可以做到曹操一樣名正言順的篡位。所以北伐只是為了他自己，只是蜀漢國力不夠，他沒有成功罷了，否則定是下一個司馬懿。