三皇五帝，禹死後，他的兒子啟奪得皇位開始。就已經總體是家天下的局面了，縱觀歷朝歷代，大一點的皇朝，那個不是父死子繼，但是，也有一些皇朝，皇帝死的時候，太子很小，一不小心就成為了傀儡，皇位就沒了，有些皇帝離奇死亡，他弟弟繼位了（宋朝）。古代禪讓制存在的一些朝代，大多數是被挾天子以令諸侯，沒利用價值以後丟棄掉使用的幌子而已

古代對於禪讓制跟世襲制分兩個時期。

在堯舜禹之前中國古代實行的是禪讓制。就是誰的才能高。誰的威望高，誰就可以繼承。但是到了禹時代的時候。他是有私心的，想讓自己兒子繼承自己位置。也就有夏朝的出現。

從夏朝開始到清朝都是一直沿用世襲制的制度。不過如何的改朝換代。所有的開國君主都是實行的世襲制。對於想打破一個朝代。就只能通過起義，政變，篡位。比如農民起義成皇帝劉邦，朱元璋等，比如通過政變當上皇帝的隋朝皇帝楊堅，宋朝皇帝趙匡胤，比如通過篡位當上皇帝王莽，隋煬帝楊廣。不管以何種方式。只要是建立一個朝代，其都是實行的世襲制度的。這也是古代一直沿用幾千年的世襲制度

古代的話其實要分開看。1840年之前都是古代，可以分成幾個歷史節點

首先，遠古時期。這一時間是文化的孕育時期沒有太多參考，從歷史紀年看。經歷了三皇五帝等等。實行的禪讓制，現如今還流傳這舜禪讓禹的故事

然後是三代時期，夏商周實行宗法制，以及分封制。層層分封等級森嚴。實行的是世襲制

後面是秦朝到清朝。君主還是沿襲世襲制，家天下。

選官制度卻是不斷變化，從之前的推舉制，到曹魏的九品中正制。到後來隋唐的科舉制一直髮展至今

古代是先有禪讓後有世襲的！在夏朝出現之前都是氏族部落，所謂的禪讓就是氏族公社時期的部落聯盟進行的選舉制度。這個制度在大禹兒子繼承了部落聯盟首領之後就結束了。夏朝是歷史上第一個奴隸制王朝，世襲制就是從這裡開始的。

何為世襲制與禪讓制？

世襲制：簡言之就是家族世代繼承權力與財富，龍生龍鳳生鳳，老鼠生的兒子會打洞，老子是很厲害的角色，當他死後，他的一切都會被他兒子繼承，包括權力和財富。

禪讓制：讀（shan）第四聲。簡言之就是皇帝自己想把皇位傳給誰就傳給誰，不僅可以傳給兒子，也可以是身邊的人，這樣就能讓真正有能力的人發揮作用，也避免了出現智力殘疾的人接替皇位。

因為禹非常優秀，能力突出，堯帝當時就把皇位傳位給禹，這就是明顯的禪讓制，可是禹卻讓自己的兒子桀當皇帝，從這裡就開始了世襲制，從此公天下變成了家天下。

從歷史的朝代可以看出，皇帝都是把皇位繼續傳給自家人，不會傳給外人，所以，古代帝王更喜歡也在用世襲制。

古代原始社會時期是禪讓制，等禹開始後讓位給自己的兒子啟做王，正式進入了中國第一個奴隸社會夏朝，奴隸社會封建社會以後都是世襲制了。

個人認為古代是世襲製為主的。禪讓制是五帝時期開始流傳的。但是夏朝禹傳位給啟開始就改變了禪讓制，初步形成了世襲制，即夏傳子，家天下。雖然後期比如三國漢獻帝禪讓給魏文帝，這種是被迫的，不是自願的。所以還是世襲制佔了主體

你的問題問得比較籠統。所謂古代指的是中華民國成立之前都叫古代！秦朝統一之前既有夏朝的禪讓制，也有後面商周家族的世襲制，直到秦統一華夏一直到清朝滅亡都是家族世襲制！

世襲制，禪讓制只是環境的成物，當物質豐富，私有財產的出現，原始的共產主義以不復存在。只不過是物質分配的一種解釋。禪讓制在夏以不存在。但有一書叫竹林紀事有別加解釋，待考證。

世襲制指的是統治權傳給自己的後代，而禪讓制指的是將統治權傳給統治者認為有才能治理國家的人，他們之間沒有血緣關係。

有人說禪讓制是華夏初期的權力交接的方式，比如堯傳位給舜，舜傳位給大禹。但是根據目前有關的史料來看，這種禪讓制其實根本就從未出現。

所謂的堯舜禹禪讓，不過是繼任統治者的權勢強於前者罷了，而禪讓制只是面子工程而已，相當於遮羞布。

所以古代社會只有世襲制，根本沒有禪讓制。所有看似禪讓的樣子，都只是對正統的宣傳罷了。

到堯舜禹為止，還是禪讓制。

禹開始就傳給自己的兒子啟，從此開始了父傳子家天下的世襲制。

從世襲制開始後，這種制度一直是很穩定的。

中間有過一些二貨還想搞搞禪讓。

不過結果都是沒什麼好下場。

因為人都是利益當先，一旦嚐到甜頭，並已經習慣了以後，就再也不可能變回去了。

不過個人以為，世襲制還是要優於禪讓制。

遠古時期人民尚未開化時還好，一旦人的思想智力開始高速發展時候。

禪讓制絕對不會有好結果，會引起大規模政變屠殺。

反倒是世襲制，雖然也有造反當皇帝的，比如李世民，趙光義，朱棣等等，不過畢竟還是少的。

有個規矩可以讓天下人遵守，相對還是會少了很多麻煩。

禪讓是美好的願望，不是說沒有，很少很少，一般都是血腥的世襲制，畢竟那是至高無上的皇權，生殺予奪的權利。遠古三皇五帝的禪讓，個人覺得是後來者的描繪，其實也是殘酷的鬥爭，敗者只能孤寂而亡。

感謝提問，說到這個問題，就不得不提一個重要人物—大禹，大禹是最後一個被禪讓的君主（首領），也是第一個使用世襲制的君主，也是他開啟了中國第一個朝代—夏朝；所以這兩種制度的分界點就是大禹。

從中國傳說的三皇五帝起，中國一直實行禪讓制，最出名的是，堯傳舜，舜傳禹，傳位的根據都是德和行，而不是血緣關係！

但從禹傳啟開始，公天下變成了家天下，禪讓制正式終結。雖然後來也出現了一些禪位，如漢獻帝禪位給曹丕，不是由於曹丕的德和行，而是曹氏勢力的強大！此後，在中國兩千多年的封建社會中，逐漸形成了一套獨有的世襲制！

歷史上夏朝之前是禪讓制度，是夏啟開啟了世襲制模式，在三皇五帝時多是部落群立，所以是能者當其位。

自夏始，到清朝終。幾乎都是父子兄弟或是有親緣關係的人承襲皇位，當然，武則天是個極其稀有的意外，女皇帝也就此一位了。

應該說：古代是禪讓制發展到了世襲制，兩種制度都是存在於古代的，利弊各顯。

當然是世襲制了，權利的傳承哪能容外人染手呢！

好多人說夏禹之前的權利傳承是禪讓制的，這是被中國的初中歷史課本給騙了。

不信你去翻《史記》的第一篇《五帝本紀》，從黃帝開始，後來的帝嚳、帝顓頊、帝堯、帝舜都是黃帝的後代，也就是說，雖然五帝的權利傳承不是父子世襲，但也是家族內部世襲。享受到權利帶來的好處的人，根本不可能再把權利轉交給別人，父子兄弟之間都要爭奪，何況外人乎！

堯是黃帝以後比較著名的部落聯盟首領，堯去世前，堯把部落聯盟首領位置讓於舜，推舜為帝。這種讓位，歷史上稱為“禪讓”。

唐堯傳位給虞舜，同時傳了允執厥中四個字；虞舜傳位給大禹，成為五千年治國的國家哲學。

中國古代基本是世襲制。但是在漫長的歷史中，也有一些因為特殊原因造成的短暫的禪讓。

漢獻帝劉協禪讓給魏文帝曹丕。

魏元帝曹奐禪讓給晉武帝司馬炎。

還有之後各個朝代的變更，王朝的最後一個皇帝往往為了儲存性命，被逼或者自願的禪讓皇位給新王朝的開闢者。當然這種禪讓已經失去了“讓”的意義。

要弄清這個問題，首先要了解世襲制和禪讓制的定義和區別：

一、定義

禪讓制，是在位君主生前為了讓更賢能的人統治國家，自願將統治權讓給大家公認的有能力，有名望的人；而世襲是在位君主死居將統治權轉給自己的子孫或者自己的同姓血親，以血緣為紐帶來繼承權力。

二、二者的區別

禪讓制，是前代王將王位傳給天下有能力，大家擁護，有名望，有治理天下能力的人；而世襲制則是將王位傳給自己的兒子，能力當然不能實現最優。

三、實行的時代

禪讓制，是處於部落時代，即中國上古五帝時代（公元前2337年-公元前2110年）的一種權力更替的方式。

在實行“禪讓”制度之前，即在“三皇時代”（公元前2607年-公元前2338年），實行的是“父死子繼、兄終弟及”的血統繼位制，國家最高領導人在風姓家族中產生。該制度於公元前2338年被廢除。

從黃帝開始，王位基本上不傳於嫡系長子。黃帝姬姓，禪位於嬴姓少昊；少昊禪位於黃帝的孫子顓頊；顓頊先傳位於嫡長子（稱“孺帝”）；孺帝早夭；帝位由顓頊族子嚳繼承；帝嚳傳位於兒子帝摯；帝摯禪位於異母弟伊祁姓的堯；帝堯禪位於姚姓的舜；帝舜禪位於姒姓的禹。

最典型的是堯禪位給舜，舜禪位給禹。堯年老時，經民主推舉和自己長期考察，確認舜才德出眾，將首領位置讓給舜；舜老時，如法炮製，傳位於禹。

世襲制是處於奴隸社會及封建社會，以嫡長子繼承製為基本特點的權力繼承。王位的傳承僅限於血緣關係之內。

世襲制從夏朝開始，當時夏朝的統治者大禹三讓天下而不能成，“禪讓制”終結，以分封建國為基本政治制度的世襲制正式確立。

“世襲制”就是古代君王去世或遜位後，將皇帝的九五之尊轉給自己的子孫的傳承製度。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關係世代傳承，這種傳承主要有“家”的傳承，諸侯國的傳承，天下的傳承等。

執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關係，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄。有的是受命於王。弒君奪位，搶班奪權、謀權篡位，不在世襲之例。

世襲制一直沿襲到清朝結束。

在中國古代，世襲制”就是古代君王下臺後，將皇帝的九五之尊轉給自己的兒子。世襲制就是名號、爵位以及財產等按照血統關係世代傳承，這種傳承主要有“家長”的傳承，諸侯國的傳承。“家長”的傳承還可分為父系與母系。執政的君主也有承接，君主與君主之間可能有血緣關係，但不一定就是直系，有的是兄傳弟，也有的是叔傳侄；有的是受命於王，還有的是搶班奪權、謀權篡位，故而不在世襲之例。

所謂禪讓制時代，是指的“五帝”的時代，即堯舜禹的時代。按儒生們編造的神話，堯年老之後，自動讓位給舜，而舜年老之後，自動讓位給大禹。從而，表現出這些氏族領袖們的大公無私。人們往往感覺這才是人類的大同。

然而，歷史事實是怎麼樣的呢？完全不像儒家學派吹捧的那樣。是什麼大公無私。而是充滿了暴力和殘忍。堯執政後期，爭奪權力者比比皆是，堯本人將爭奪權力者之一的擔朱予以囚禁。但是，卻沒有防住另一個：舜。舜殺光了堯的支持者和家人，逼堯退位。

舜後來以治河不力為由，殺了大禹的父親。其實，這只是一個藉口。真正的理由是，後者是爭奪氏族部落聯盟領袖的有力者。而大禹子承父業，終於將舜殺死。史書上說，禹三過家門而不入。其實，這只不過是不敢進家門。因為禹不敢和家人接近。否則就會被舜殺死。而在後來禹取代舜奪取權力後，則對舜的部下進行了殘酷的屠殺和報復。舜的兩個妃子（娥皇、女英）逃到南方，仍不免一死的命運。史書上說，她們是因為感念舜而流下了淚，其實是因為她們在大禹支持者的屠刀下，流著淚被逼跳江自殺的。這完全是趕盡殺絕。因為大禹他自己就怕有人學他的樣子。

在這三位領袖的後面，是三個部族集團的對權力的爭奪。舜是東夷部落的領袖。而大禹則是華夏集團的領袖。二者之間的爭權奪利是部族集團之間的爭鬥。在大禹死後，掌握政權的華夏集團為了不至於讓權力落到東夷部落手中，將當選的東夷部落領袖伯益殺死，由禹子啟繼位。從而建立夏朝。以世襲製取代了禪讓制。但是，在夏朝初期，啟死後，仍然發生了由東夷集團的領袖后羿和寒促爭奪權力的爭鬥。

所以說禪讓制實際上是個偽命題，不存在禪讓制。整個古代可以說都是世襲制。

權力的更迭方式，歷來認為有三種：一是改朝換代，二是世襲，三是禪讓。

不過，第三種更迭方式“禪讓”，在歷史上到底有沒有真實存在過，是有爭議的，尤其是近些年來研究發現，所謂的“堯舜禪讓”，基本上是後代的牽強附會，把改朝換代美化成了“禪讓”。

關於這一點，我後面詳細地說。

前兩種方式，改朝換代和世襲，很清楚明白，整個古代歷史都在這個框架下隨著時間推進。

改朝換代就是所謂城頭變換大王旗，你方唱罷我登場，那些血雨腥風的打打殺殺，無外乎為了那個獨一無二的至尊寶座，陰謀陽謀，興百姓苦，亡百姓苦。

世襲是相對和平的年代權力更替的主要方式，說它是主要方式，是因為期間還夾雜了一些動亂篡位等歷史事件，比如說王莽篡權，安史之亂，讓世襲制度暫時有了一些變化。

此外，還有一些特殊的更替，比如霍光迎立海昏侯，比如宋徽宗趙佶特殊的繼承。

按照傳統歷史記載，帝堯放棄了自己不肖的兒子丹朱，把天子之位讓給了賢德的帝舜；而帝舜也放棄了自己無能的兒子商均，把天子之位讓給了功蓋天地的大禹。這種傳位以德不以親的做法，稱作“禪讓”。

質疑禪讓制的，古有韓非子、劉知己；後有康有為、顧頡剛。韓非子就稱“舜逼堯，禹逼舜”。《竹書紀年》中說，因為帝堯年老德衰，舜就將他囚禁在平陽，還派人攔阻其子丹朱，不使父子相見，最終篡奪了帝堯的君主之位。

《竹書紀年》是春秋晉國史官和戰國時期魏國史官所作的一部編年體通史，是中國古代唯一留存的未經秦火的編年通史。

根據考古發現，在夏朝以前貧富分化就已經很嚴重了，基本上已經邁入了階級社會。也就是說，社會已經從所謂“公天下”向“家天下”開始轉化。

一旦有了貧富差距，階級矛盾就隨之出現，也就是整個社會開始人心不古世態炎涼了，於是，人們不再是有肉大家一起吃，有酒大家一起喝了，而是利慾薰心，人不為己天誅地滅。