異警表示 異警名稱 異警動作內容AL001 過電流 主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作AL002 過電壓 主迴路電壓值高於規格值時動作AL003 低電壓 主迴路電壓值低於規格電壓時動作AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作AL008 異常脈衝控制命令 脈衝命令的輸入頻率超過硬體介面容許值時動作AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大於設定容許值時動作AL011 編碼器異常 編碼器產生脈衝訊號異常時動作AL012 校正異常 執行電氣校正時校正值超越容許值時動作AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作AL016 IGBT 過熱 IGBT溫度過高時動作AL017 引數儲存器異常 儲存器(EE-PROM)存取異常時動作AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高於額定輸出頻率AL020 序列通訊超時 RS-232/485 通訊超時時動作AL022 主迴路電源缺相 主迴路電源缺僅單相輸入AL023 預先過負載警告 預先過負載警告AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤AL025 編碼器內部錯誤 編碼器內部儲存器異常，內部計數器異常AL026 編碼器內部資料可靠度錯誤 內部資料連續三次異常AL027 編碼器復位錯誤 診斷到編碼器復位錯誤. 編碼器和伺服之間的通訊有誤AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬體裝置，達到P1-57 的扭矩設定 在經過P1-58 的設定時間AL031 電機U，V，W接線錯誤 電機Power Line U，V，W，GND 接線錯誤AL099 DSP 韌體升級 韌體版本升級後，尚未執行EE-PROM 重整，執行P2-08＝30，28 後重新送電即可。AL235 命令超出範圍 位置命令計數器溢位，之後執行絕對定命令AL283 軟體正向極限 位置命令大於軟體正向極限AL285 軟體負向極限 位置命令小於軟體負向極限AL380 DO：MC_OK的位置偏移警報 詳見引數P1-48 的說明當DO：MC_OK 已經ON 後，因DO：TPOS 變成OFF，導致DO：MC_OK 也變為OFF。
異警表示 異警名稱 異警動作內容AL001 過電流 主迴路電流值超越電機瞬間最大電流值1.5 倍時動作AL002 過電壓 主迴路電壓值高於規格值時動作AL003 低電壓 主迴路電壓值低於規格電壓時動作AL004 電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對AL005 回生異常 回生控制作動異常時動作AL006 過負荷 電機及驅動器過負荷時動作AL007 過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作AL008 異常脈衝控制命令 脈衝命令的輸入頻率超過硬體介面容許值時動作AL009 位置控制誤差過大 位置控制誤差量大於設定容許值時動作AL011 編碼器異常 編碼器產生脈衝訊號異常時動作AL012 校正異常 執行電氣校正時校正值超越容許值時動作AL013 緊急停止 緊急按鈕按下時動作AL014 反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作AL015 正向極限異常 正向極限開關被按下時動作AL016 IGBT 過熱 IGBT溫度過高時動作AL017 引數儲存器異常 儲存器(EE-PROM)存取異常時動作AL018 檢出器輸出異常 檢出器輸出高於額定輸出頻率AL020 序列通訊超時 RS-232/485 通訊超時時動作AL022 主迴路電源缺相 主迴路電源缺僅單相輸入AL023 預先過負載警告 預先過負載警告AL024 編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW 錯誤AL025 編碼器內部錯誤 編碼器內部儲存器異常，內部計數器異常AL026 編碼器內部資料可靠度錯誤 內部資料連續三次異常AL027 編碼器復位錯誤 診斷到編碼器復位錯誤. 編碼器和伺服之間的通訊有誤AL030 電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬體裝置，達到P1-57 的扭矩設定 在經過P1-58 的設定時間AL031 電機U，V，W接線錯誤 電機Power Line U，V，W，GND 接線錯誤AL099 DSP 韌體升級 韌體版本升級後，尚未執行EE-PROM 重整，執行P2-08＝30，28 後重新送電即可。AL235 命令超出範圍 位置命令計數器溢位，之後執行絕對定命令AL283 軟體正向極限 位置命令大於軟體正向極限AL285 軟體負向極限 位置命令小於軟體負向極限AL380 DO：MC_OK的位置偏移警報 詳見引數P1-48 的說明當DO：MC_OK 已經ON 後，因DO：TPOS 變成OFF，導致DO：MC_OK 也變為OFF。