關平，關羽長子（演義裡為義子），與關羽一同被斬於臨沮。關興，關羽次子。年少成名，神的諸葛亮器重，二十歲擔任侍中、中監軍，在諸葛亮第五次北伐前去世。張苞，張飛長子，早夭，留有一子張遵。張紹，張飛次子。劉禪在位，官拜侍中、尚書僕射，繼承西鄉侯爵位。263年，蜀漢為魏所滅，隨同劉禪共赴洛陽，受封列侯。馬承，馬超之子，馬超死後繼承其斄鄉侯爵位。黃敘，黃忠之子，早卒，無後。趙統，趙雲長子，趙雲去世後，趙統襲爵永昌亭侯，官至蜀漢虎賁中郎督，加行領軍。趙廣，趙雲次子，曹魏派五路大軍伐蜀時，隨大將軍姜維與魏兵戰於疆川口，姜維敗績還守劍閣，趙廣於沓中戰死。

正史上沒有五虎上將，只有劉備稱漢中王時封的，前將軍關羽，左將軍馬超，右將軍張飛，後將軍黃忠這四個四方將，再加上雜號將軍趙雲，那我們來看看這五個人的後代都怎麼樣了。

關羽，史載有兩個兒子和一個女兒，長子關平，與關羽被俘後一同被斬，次子關興，年少成名，很受諸葛亮的器重，在二十幾歲的時候就去世了，女兒就是孫權為兒子向關羽求親，而關羽說犬子豈配虎女，給予拒絕。

根據一些民間傳說，此女叫做關銀屏，或者叫關鳳，或叫關三小姐，後來嫁給了李恢的兒子李遺，李恢就是那個勸說馬超投降劉備的那個，另外民間傳說關羽還有一個兒子叫關索。

關興有兩個兒子，分別是長子關統，娶了劉禪的女兒，次子關彝，根據《蜀記》記載，劉禪投降之後，龐德的兒子龐會為報父仇，將關家滅族。

馬超，死於章武二年，公元222年，馬超的長子在涼州的死在了冀城，庶子馬秋被張魯殺了，馬承襲了馬超的斄鄉侯，馬超的女兒嫁給了劉備的兒子劉理，馬超的堂弟弟馬岱成為安北將軍，陳倉侯。

張飛，死於章武二年，公元221年，張飛有兩個兒子，長子叫張苞，很早就夭折了，次子叫張紹，襲張飛的西鄉侯，劉禪投降後，就跟著一起去洛陽，被封了列侯。

張飛兩個女兒都嫁給了劉禪，長女敬哀皇后，死於公元237年，次女在公元238年成為劉禪的皇后，蜀滅亡後，與劉禪一同到洛陽。張苞的兒子叫張遵，和諸葛瞻、諸葛尚父子在對鄧艾的綿竹之戰的時候，一同戰死。

黃忠，死於建安二十五年，公元220年，只有一個兒子叫黃敘，早夭，所以就沒後了。

趙雲，死於建興七年，公元229年，史載有兩個兒子長子叫趙統，次子叫趙廣，隨姜維征戰，在沓中戰死，民間傳說有一個女兒是關平的妻子，生了一個兒子叫關樾。