衝樁機原理如下：
打樁機是利用衝擊力將樁貫入地層的樁工機械。
由樁錘、樁架及附屬裝置等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其後部設有捲揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導杆組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術引數是衝擊部分重量、衝擊動能和衝擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然後灌樁。
擴充套件資料：
柴油錘打樁機原理：
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二衝程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫後燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導杆式和筒式。導杆式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導杆升降。
打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開弔鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下衝擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導杆墜落時，又開始第二次衝擊迴圈。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，並直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導杆，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然後脫鉤往下衝擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 並進行噴油、爆發、衝擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由於反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤衝擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封
衝樁機原理如下：
打樁機是利用衝擊力將樁貫入地層的樁工機械。
由樁錘、樁架及附屬裝置等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導杆（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其後部設有捲揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導杆組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術引數是衝擊部分重量、衝擊動能和衝擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。
打樁機還有旋挖式樁機，是用螺旋向地下挖，然後灌樁。
擴充套件資料：
柴油錘打樁機原理：
主體也是由汽缸和柱塞組成，其工作原理和單缸二衝程柴油機相似，利用噴入汽缸燃燒室內的霧化柴油受高壓高溫後燃爆所產生的強大壓力驅動錘頭工作。柴油錘按其構造形式分導杆式和筒式。導杆式柴油錘以柱塞為錘座壓在樁帽上，以汽缸為錘頭沿兩根導杆升降。
打樁時，先將樁吊到樁架龍門中就位，再將柴油錘擱在樁頂，降下吊鉤將汽缸吊起，又脫開弔鉤讓汽缸下落套入柱塞，將封閉在汽缸內的空氣進行壓縮，汽缸繼續下落，直到缸體外的壓銷推壓錘座上燃油泵的搖桿時，燃油泵就將油霧噴入缸內，油霧遇到燃點以上的高溫氣體，當即發生燃爆，爆發力向下衝擊使樁下沉，向上頂推，使汽缸回升，待汽缸重新沿導杆墜落時，又開始第二次衝擊迴圈。筒式柴油錘以汽缸作為錘座，並直接用加長了的缸筒內壁導向，省去了兩根導杆，柱塞是錘頭，可在汽缸中上下運動。打樁時，將錘座下部的樁帽壓在樁頂上，用吊鉤提升柱塞，然後脫鉤往下衝擊，壓縮封閉在汽缸中的空氣。 並進行噴油、爆發、衝擊、換氣等工作過程。柴油錘的工作是靠壓燃柴油來啟動的，因此必須保證汽缸內的封閉氣體達到一定的壓縮比，有時在軟土地層上打樁時,往往由於反作用力過小,壓縮量不夠而無法引燃起爆，就需要用吊鉤多次吊起錘頭脫鉤衝擊，才能起動。柴油錘的錘座上附有燃油噴射泵、油箱、冷卻水箱及樁帽。柱塞和缸筒之間的活動間隙用彈性柱塞環密封