從法律法規的角度是可以的，但是建議未成年人坐後排座位，會較為安全。

根據《道路交通安全法》、《道路交通安全法實施條例》和公安部第123號令《機動車駕駛證申領和使用規定》，對於未成年人不能坐在副駕駛位置以及必須使用安全座椅等問題並無明確的硬性規定。

但是因為未成年人坐在副駕駛位置比較危險，為了安全起見，未滿14週歲的未成年人乘坐車輛後排，並繫上安全帶年幼兒童最好坐兒童安全座椅。

擴充套件資料

不適合坐副駕駛的人群

高速公路交警表示，高速公路上開車時，孕婦和孩子這類特殊乘客，最不適合坐在副駕的位子上。因為在高速公路上，車輛通行速度快，一旦發生事故，副駕座位也是受威脅最大的部位。

對於孕婦來說，由於體形的關係，坐上副駕座上通常不會繫上安全帶。高速行車，一旦發生事故，安全帶對保障生命安全來說很重要。相對來說，坐在後排，受到的威脅要小很多。

對於孩子來說，存在兩種情形。

第一種情況，年齡小的孩子，比如嬰兒。這種情況多為家長抱著孩子坐在副駕座位上，這時的威脅主要來自安全氣囊。由於安全氣囊是按成人的身高設計的，一旦出現意外，安全氣囊保護的是成人的胸部，如果這時懷抱嬰兒，嬰兒的面部很可能埋在開啟的安全氣囊中，容易使嬰兒窒息，或者被安全氣囊撞成重傷。

第二種情況，年齡稍大，但調皮好動的孩子。好動是孩子的天性，開車途中，來自副駕上孩子的任何一次調皮干擾，都有可能影響駕駛員的正常駕駛，這類情況此前已出現過多次，許多交通事故中，正是由於副駕座位上的孩子干擾，導致車子失控，衝出高速公路，車毀人傷。