自動取出系統常見故障排除

一、故障：安裝機械手後，注塑機不鎖模。

排除：1、內部鎖模訊號是否有輸出

2、訊號線的線號是否有錯，接線是否有誤

二、故障：取出一模產品後，注塑機報警，不迴圈。

疑點：1、注塑機迴圈時間不足

2、檢測感應開關位置不到位

3、內部再迴圈沒有輸出

三、故障：機械手不全自動，不能原點復歸。

疑點：1、待機狀態下各電眼沒有全到位

2、機械手全自動訊號沒有連線

3、手控器引數沒有設定

四、故障：機械手手控器沒有顯示

疑點：1、內部IC有鬆動

2、手控器亮度不足

3、手控器顯示屏排線壞或屏壞

五、故障：機械手原點復歸往反向跑。

疑點：1、檢視伺服引數是否正確

2、原點接近開關是否出現短路或不良

六、故障：機械手38報警與軸09報警。

疑點：1、手控器中“位置”設定過大

2、手控器中行程上限設定不正確

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