發生彈性形變的物體由於要恢復原狀，對與它接觸的物體產生力的作用，這種力叫做彈力。日常生活中觀察到的相互作用，無論是推、拉、提、舉，還是牽引列車、鍛打工件、擊球、彎弓射箭等，都是在物體與物體接觸時才會發生的，這種相互作用可稱為接觸力。接觸力按其性質可歸納為彈力和摩擦力，它們本質上都是由電磁力引起的。 　　彈力是接觸力，彈力只能存在於物體的相互接觸處，但相互接觸的物體之間，並不一定有彈力的作用。因為彈力的產生不僅要接觸，還要有相互作用。 　　代表：拉力 壓力 支援力 推力 張力 　　彈力產生在直接接觸而發生彈性形變的物體之間。通常所說的壓力、支援力、拉力都是彈力。彈力的方向總是與物體形變的方向相反。壓力或支援力的方向總是垂直於支援面而指向被壓或被支援的物體。 　　通常所說的拉力也是彈力。繩的拉力是繩對所拉物體的彈力，方向總是沿著繩而指向繩收縮的方向。 　　彈簧發生彈性形變時，彈力的大小F跟彈簧伸長（或縮短）的長度x成正比，即F=kx 。其中，k稱為彈簧的勁度係數（也作倔強係數或彈性係數），在數值上等於彈簧伸長（或縮短）單位長度時的彈力。單位是牛頓每米，符號是N/m。k值與其材料的性質有關。彈簧軟硬之分，指的就是它們的勁度係數不同。而且不同的彈簧的勁度係數一般是不同的。這個規律是英國科學家胡克發現的，叫做胡克定律。 　　由於物體發生彈性形變對跟它接觸的物體產生的力的作用，稱為彈力。彈力的方向與接觸面（或截面）垂直，與施力物體形變方向相反。 　　可用彈簧測力計測量。 　　彈力的方向總跟接觸的面垂直，面與面接觸，點與面接觸，都是垂直於面；點與點的接觸要找兩接觸點的公切面，彈力垂直於這個公切面指向被支援物。 　　常見的彈力方向總是與物體形變的方向相反的。 　　彈力的大小跟形變的大小的關係。在彈性限度內，形變越大，彈力也越大；形變消失，彈力就隨著消失。對於拉伸形變（或壓縮形變）來說，伸長（或縮短）的長度越大，產生的彈力就越大。對於彎曲形變來說，彎曲的越厲害，產生的彈力就越大。對於扭轉形變來說，扭轉的越厲害，產生的彈力就越大。力的命名有兩種，根據性質和根據效果。

根據性質如重力、彈力、摩擦力、分子力、電力、磁力，等等；根據效果來命名的，如拉力、壓力、支援力、動力、阻力、向心力，等等。

說壓力,託力,拉力,推力這些本質上屬於彈力，只是分類根據不同而已。