注塑機伺服機的數字顯示頻怎麼調？
下面就以臺達伺服器作為例子，簡單分享下怎麼調整數字顯示頻。
伺服系統應用廣泛，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化裝置的一部分，伺服系統還要和其他控制器（如PLC、觸控式螢幕）等一道組成整個自動化系統。
伺服控制系統有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以定位控制居多，轉矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調速已經非常成熟，無論開環還是閉環，都有很好的表現，且價格比伺服系統低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調速的較少。
看起來很普通的伺服驅動器，其實智慧化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節等功能都具備，但有的需要透過設定啟用該功能。所謂伺服調機，是指出現特殊故障，如啟動轉矩不足、出現共振造成輸出不穩定、低速效能不理想、停機後仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。
這裡是一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,執行中出現停機不穩（偶爾出現停機後再“抖動”或多餘進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。
鑑於後面需用到的一些伺服引數，在此先期介紹：
P0-02：驅動器狀態顯示(可顯示執行速度、轉矩、轉動慣量比等)
P1-37：伺服電機慣量比
P2-23：共振抑制 Notch filter(帶拒濾波器)
P2-24：共振抑制 Notch filter衰減率
P2-25：共振抑制低通濾波
P2-31：自動模式剛性及頻寬設定
P2-32：增益調整方式
P0-02：用於驅動器液晶顯示屏顯示
可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設定為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：
00：電機反饋脈衝數（絕對值）[pulse]
02：脈衝命令脈衝計數 [pulse]
04：控制命令脈衝與反饋脈衝誤差數 [pulse]
06：電機轉速 [r/min]
11：平均轉矩 [%]
12：峰值轉矩 [%]
13：主迴路電壓 [Volt]
14：負載／電機慣性比 [time]
P1-37： 伺服電機慣量比
是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設定為“5.0”，實際系統往往和這個值有差異，負載越大的系統，這個比值越大，反之越小。一般情況下，縱使實際比值比“5”大一些或小一些，執行起來關係也不大（系統會自動適應處理），但是要使系統性能最佳，或者說系統穩定性不好時還是要重新設定的。透過JOG執行（試執行）可以看實際顯示值是多少（怎麼看？將P0-02設定為“14”），然後寫入到P1-37中；也可以透過伺服調機自動寫入到P1-37中。
P2-32：自動調機開啟
0：手動模式
2：PI自動模式（持續調整）
3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整）
4：PDFF自動模式（持續調整）
5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整）
P2-32可以設定為0、2、3、4、5（預設為“0”），自動調機時先將P2-32設定為“2”，然後設定P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。
P2-31：自動調機設定（頻寬及剛性設定）
P1-37： 伺服電機慣量比（正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調機了，也就是說，讓系統自動計算出伺服電機慣量比並寫入到P1-37中。為此，需要設定P2-31：自動模式頻寬及剛性設定。其引數為兩位數，00-FF（16進位制），出廠設定為“44”，十位數表示頻寬，個位數表示剛性，個位數設定為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設定十位數的頻寬，即自動調整模式應答性設定：值越大頻率響應越快。P2-31的設定還與P2-25有關，它們之間的關係可參考下表（表2）：
P2-31值越大，伺服系統響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統易穩定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設定P2-25的對應值（見上表）。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設定太小，這時可配合調節P2-23、P2-24的值進一步效果。總之，調機過程需要反覆除錯，比較費事。當最後效果不錯時，將P2-32的值由“2”設定為“3”。整個調機過程結束。
伺服調機流程圖：
總結：
伺服驅動器各種引數有的多達200個，很多引數正常執行時用不到，但也有不少引數是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些引數是解決類似問題的 ，這裡列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握臺達伺服系統有所幫助。
注塑機伺服機的數字顯示頻怎麼調？
下面就以臺達伺服器作為例子，簡單分享下怎麼調整數字顯示頻。
伺服系統應用廣泛，凡是需要精度控制的場合都離不開伺服系統。伺服系統一般由伺服驅動器和伺服電機構成，當然作為自動化裝置的一部分，伺服系統還要和其他控制器（如PLC、觸控式螢幕）等一道組成整個自動化系統。
伺服控制系統有三種控制方式：定位控制、速度控制和轉矩控制，其中以定位控制居多，轉矩控制也常用到，而速度控制用的相對較少，是因為變頻調速已經非常成熟，無論開環還是閉環，都有很好的表現，且價格比伺服系統低很多，功率又大很多，因此單獨用伺服來調速的較少。
看起來很普通的伺服驅動器，其實智慧化程度很高，過流、過壓、缺相、短路、抗干擾、自動調節等功能都具備，但有的需要透過設定啟用該功能。所謂伺服調機，是指出現特殊故障，如啟動轉矩不足、出現共振造成輸出不穩定、低速效能不理想、停機後仍然有“抖動”等不常見的故障時排除故障的一種方法或途徑。
這裡是一個臺達伺服調機的例子：3KW的伺服電機，驅動器型號ASDA-AB,執行中出現停機不穩（偶爾出現停機後再“抖動”或多餘進給），嚴重時造成ALM06號報警（過載），影響生產，需要解決。
鑑於後面需用到的一些伺服引數，在此先期介紹：
P0-02：驅動器狀態顯示(可顯示執行速度、轉矩、轉動慣量比等)
P1-37：伺服電機慣量比
P2-23：共振抑制 Notch filter(帶拒濾波器)
P2-24：共振抑制 Notch filter衰減率
P2-25：共振抑制低通濾波
P2-31：自動模式剛性及頻寬設定
P2-32：增益調整方式
P0-02：用於驅動器液晶顯示屏顯示
可顯示的內容有17項（00-16），調機用到14：負載／電機慣量比，也就是說我們要將P0-02設定為“14”（出廠為“00”），P0-02常用項含義如下：
00：電機反饋脈衝數（絕對值）[pulse]
02：脈衝命令脈衝計數 [pulse]
04：控制命令脈衝與反饋脈衝誤差數 [pulse]
06：電機轉速 [r/min]
11：平均轉矩 [%]
12：峰值轉矩 [%]
13：主迴路電壓 [Volt]
14：負載／電機慣性比 [time]
P1-37： 伺服電機慣量比
是指負載的慣量除以電機本身的慣量的比值。這個比值出廠設定為“5.0”，實際系統往往和這個值有差異，負載越大的系統，這個比值越大，反之越小。一般情況下，縱使實際比值比“5”大一些或小一些，執行起來關係也不大（系統會自動適應處理），但是要使系統性能最佳，或者說系統穩定性不好時還是要重新設定的。透過JOG執行（試執行）可以看實際顯示值是多少（怎麼看？將P0-02設定為“14”），然後寫入到P1-37中；也可以透過伺服調機自動寫入到P1-37中。
P2-32：自動調機開啟
0：手動模式
2：PI自動模式（持續調整）
3：PI自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整）
4：PDFF自動模式（持續調整）
5：PDFF自動模式（負載慣量比固定，頻寬可調整）
P2-32可以設定為0、2、3、4、5（預設為“0”），自動調機時先將P2-32設定為“2”，然後設定P2-31的值（如果是“0”，則P2-31無效）。
P2-31：自動調機設定（頻寬及剛性設定）
P1-37： 伺服電機慣量比（正確的概念是負載慣量除以電機慣量的比值）手動測量的值寫入到P1-37中，問題仍然沒有解決，需要自動調機了，也就是說，讓系統自動計算出伺服電機慣量比並寫入到P1-37中。為此，需要設定P2-31：自動模式頻寬及剛性設定。其引數為兩位數，00-FF（16進位制），出廠設定為“44”，十位數表示頻寬，個位數表示剛性，個位數設定為“4”表示“剛性”不起作用，即剛性不變，只需設定十位數的頻寬，即自動調整模式應答性設定：值越大頻率響應越快。P2-31的設定還與P2-25有關，它們之間的關係可參考下表（表2）：
P2-31值越大，伺服系統響應越快但易過沖；反之，P2-31值越小，伺服系統易穩定但響應較慢。要判斷實際情況，加大或減小P2-31的值，同時設定P2-25的對應值（見上表）。有時響應不能太慢，也就是說P2-31不能設定太小，這時可配合調節P2-23、P2-24的值進一步效果。總之，調機過程需要反覆除錯，比較費事。當最後效果不錯時，將P2-32的值由“2”設定為“3”。整個調機過程結束。
伺服調機流程圖：
總結：
伺服驅動器各種引數有的多達200個，很多引數正常執行時用不到，但也有不少引數是專門解決特殊問題的，當我們遇到特殊故障不好解決時，首先想到是不是有一些引數是解決類似問題的 ，這裡列舉一例即如此，希望對大家進一步掌握臺達伺服系統有所幫助。