連桿機構的特點是構件運動形式多樣，如可實現轉動、擺動、移動和平面或空間複雜運動，從而可用於實現已知運動規律和已知軌跡。此外，低副面接觸的結構使連桿機構具有以下一些優點：運動副單位面積所受壓力較小，且面接觸便於潤滑，故磨損減小；製造方便，易獲得較高的精度；兩構件之間的接觸是靠本身的幾何封閉來維繫的，它不象凸輪機構有時需利用彈簧等力封閉來保持接觸。因此，平面連桿機構廣泛應用於各種機械、儀表和機電產品中。平面連桿機構的缺點是：一般情況下，只能近似實現給定的運動規律或運動軌跡，且設計較為複雜；當給定的運動要求較多或較複雜時，需要的構件數和運動副數往往較多，這樣就使機構結構複雜，工作效率降低，不僅發生自鎖的可能性增加，而且機構運動規律對製造、安裝誤差的敏感性增加；機構中作複雜運動和作往復運動的構件所產生的慣性力難以平衡，在高速時將引起較大的振動和動載荷，故連桿機構常用於速度較低的場合。

凸輪機構的特點是結構簡單、緊湊、設計方便，可實現從動件任意預期運動，因此在機床、紡織機械、輕工機械、印刷機械、機電一體化裝配中大量應用。 缺點：1）點、線接觸易磨損； 2）凸輪輪廓加工困難；3）行程不大

齒輪機構的特點是結構緊湊、工作可靠、傳動平穩、效率高、壽命長、能保證恆定的傳動比，而且其傳遞的功率和適用的速度範圍大。齒輪機構兩齒輪齧合，輪齒是逐漸進入接觸，逐漸脫離接觸。由於同時齧合的齒數比直齒多，每個齒的單位面積受到的壓力小，傳動比直齒平穩傳力較大，適用於高速大功率。故齒輪機構廣泛用於機械傳動中。但是齒輪機構的製造安裝費用高、低精度齒輪傳動的噪聲大。