我認為主要有以下幾個原因：

第一，李世民發動政變的目的，不是從父皇李淵那裡奪取皇位，而是保全自己，並從皇太子李建成那裡奪取皇儲之位。

秦王李世民率軍四處征戰，為李唐王朝的建立立下了汗馬功勞。在長期征戰中，李世民功大勢大，形成自己的小集團，自然不甘心屈居普通親王的地位。如此一來，他與皇太子李建成之間形成不可調和的矛盾。

李淵在處理他們兄弟矛盾時，許多事情做得並不好，但李世民與父皇之間，並沒有根本的對立。他政變的目的，首先是消滅對手，以保全自己。起碼在政變之初，他想奪取的只是皇太子之位，並不是皇位。

第二，政變過程中和政變之後，李淵都比較識時務，比較配合，李世民根本沒有必要殺他。

武德九年六月四日清晨，李世民帶領他的親信們發動玄武門政變，當李世民殺死李建成和李元吉之後，立刻派自己手下的勇士尉遲敬德奔到唐高祖李淵那裡，對李淵說：“皇太子和齊王李元吉作亂，秦王帶兵殺了他們，派我過來保衛陛下。”

名義上，尉遲敬德是來護駕，實際上是把皇帝控制起來，並讓李淵趕快下一道手詔，命令各處將士聽從秦王李世民的號令。

李淵乖乖照辦，各處將士看到皇帝手詔，紛紛停止戰鬥，政變因此成功。

此時，李淵只能承認現實，當著大臣的面，安慰李世民說，近來朕聽信讒言，委屈了你。這其實就是承認了李世民這次政變。

三天之後，唐高祖李淵宣佈冊立秦王李世民為皇太子，並處理政事。至此，李世民達到了政變的目的。

第三，取得父皇李淵的肯定、用一種合法的途徑登上皇位，會使李世民的皇位更具合法性。

政變一個月後，李世民的親信開始掌握朝中大權。八月，皇太子李世民在東宮的顯德殿登基，李淵成為太上皇。

李淵在行動上非常配合李世民，讓他以合法的方式繼承皇位，讓李世民省去許多的麻煩。李世民在公開的場合，也表現出對太上皇的應有尊重，雙方都需要這種和諧。

此外，李世民貴為天子，其實是非常在意輿論的，比如他的大兒子李承乾出事之後，最終他決定選立晉王李治為皇太子，得到大臣們的支援，李世民卻還擔心輿論，說：“未知物論何如？”

這樣一個李世民，當然不會對太上皇下手的。

貞觀九年五月，唐高祖李淵死在垂拱前殿，終年七十一歲，也算是壽終正寢。

李世民不是不敢殺李淵，是沒有必要殺。

李世民發動玄武門事變，誅殺太子李建成和李元吉，最終又逼李淵讓位，最終登上了皇位。之前李世民和李建成、李元吉都鬥你死我活，雙方劍拔弩張，一切都是為了皇位。而玄武門事變後，既然競爭對手都已經被剷除，父皇有乖乖的讓出了皇位，李世民一切都得以所償，自然就沒有必要節外生枝，去殺掉李淵。

況且，殺父這個罪行無論是在封建社會還是在今天都是屬於大逆不道，違反天理倫常的事情，李世民如果不是逼到萬不得已的地步，實在是沒有必要去做的。至於殺掉兄弟，李世民就沒有那麼多的顧慮了，畢竟自古以來，為了爭奪皇位，兄弟相殘的實在是太多了，但是殺掉父皇的還是極其罕見的。

不過，如果玄武門事變後，李淵不那麼識相，不肯讓位或者是還要追究李世民的罪行，為李建成和李元吉伸冤的話，那麼李世民說不定會動手的，只不過由其他人動手，然後對外說是在亂軍中意外喪生。實際上，玄武門事變後，李世民第一時間派尉遲敬德統兵前往見李淵，實際上就是看李淵的態度。如果李淵表現得不對勁，說不定就會“意外喪生”了。還好，李淵非常明白當時自己的處境，非常配合李世民，所以李世民就沒有必要殺他了。

正如我之前提到的，唐代的權力更迭，經常伴隨著流血犧牲，不乏骨肉相殘的事件發生。唐太宗李世民的皇位，便是透過玄武門之變獲得的。在這場政變中，李世民等人先後殺死了太子李建成和齊王李元吉，事後李淵被迫封李世民為太子。

已經相繼殺了自己的哥哥和弟弟，李世民已經沒有什麼顧忌，他不殺父親李淵，並非不敢，而是沒有必要。因為李淵已經知道，李世民已經獲勝，自己根本無法與之對抗，所以乾脆封李世民為太子，並很快退位做起了“太上皇”，將大權轉讓給了李世民。

李淵和李世民都不傻，因此各退一步，演了一出好雙簧：

李淵明哲保身，也算是安享晚年了。當然，他心理必然也很鬱悶。畢竟，有幾個男人甘心將皇位讓給別人呢？何況對方還採用了兵變、逼宮的手段。但如果抵抗，自己又必然同李建成、李元吉一樣，成為下一個被殺的物件。所以說，李淵只能就坡下驢，給自己和李世民了個臺階。

△李淵

李世民勝利在望，沒必要徒增殺戮。殺了親兄弟，已經算是與人話柄了，而要是再把自己老子給咔嚓了，那豈不是成了大逆不道之徒？當然，如果李淵反抗，多殺一個是必然的。不過，李淵非常配合，並將罪過推給了李建成、李元吉等人。如此一來，李世民反而成了正當防衛，算是有功於唐王朝的江山社稷。

轉眼之間，興兵奪權的李世民，成了李淵口中的“乖寶寶”。這簡直是李世民求之不得的美事。於是，李世民便同李淵上演了一番好戲，最終由李世民做太子、監國和登基，李淵老老實實地跑去當太上皇養老。

所以說，李世民並非不敢殺李淵，而是因為自己已經獲得勝利，而且李淵還很識時務，非常配合李世民奪權。因此，李世民沒必要徒增罵名，才沒殺自己的父親。